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| 网络化机器人系统下的目标跟踪与追捕研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 石坤
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网络化机器人系统 目标定位 跟踪 追捕 混合无线传感器网络 Network Robot System Target Localization Tracking Pursuit Hybrid Wireless Sensor Network |
| 三维人体骨架模型的运动编辑与合成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 郭晓乐
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运动编辑 运动合成 人体骨架模型 运动捕获数据 Motion Editing Motion Synthesis Human Skeleton Model Motion Capture Data |
| 手臂运动感知和交互平台研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 叶龙茂
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运动感知 力觉交互 手臂建模 碰撞检测 惯性跟踪 Motion Perception Force Interaction Arm Modeling Collision Detection Inertial Tracking |
| 三维模型处理和植物场景真实感绘制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李红军
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三维模型处理 植物建模 真实感绘制 点云重建 造型植物 森林扫描数据分割 Three-dimensional Model Processing Plant Modeling Realistic Rendering Point Cloud-based Reconstruction Topiary Plant Forest Scan Data Segmentation |
| 应用GPU技术的建模、模拟和绘制的实例研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 王宁
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计算机建模 模拟和绘制 图形处理单元 Modeling Simulation And Rendering Graphics Processing Unit |
| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 谢晓亮
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介入手术机器人 介入手术模拟 柔顺控制 暂态性能 自适应神经网络控制 Minimally Invasive Surgical Robot Vascular Intervention Simulation Compliance Control Transient Performance Adaptive Neural Network Control |
| 基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 范长春
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地壳运动模拟 开放式控制系统 路径规划 多机器人协调 故障诊断与检测 Crustal Movement Open Architecture Controller Path Planning Multi-robot Coordination Fault Detection And Diagnosis |
