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反射折射二次曲线性质的研究及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  段慧仙
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中心反射折射摄像机  摄像机标定  中心反射折射二次曲线  几何元  对极图像点  Central Catadioptric Camera  Camera Calibration  Central Catadioptric Quadratics  Geometric Elements  Antipodal Image Points  
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘伟
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进化算法  工件视觉定位  多特征融合  监督学习  高精度装配  Evolutionary Algorithm  Visual Localization  Multi-feature Fusion  Supervised Learning  High-precision Assembly  
多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  丁锐
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两栖机器人  Cpg 控制  多模态运动  动力学建模  传感反馈  Amphibious Robot  Cpg Control  Multimodal Locomotion  Hydrodynamics Modeling  Sensory Feedback  
基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  方灶军
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焊缝跟踪  初始定位  机器人视觉控制  智能控制  自调节模糊控制器  Seam Tracking  Initial Welding Point Positioning  Robot Visual Control  Intelligent Control  Self-tuning Fuzzy Controller  
A comprehensive interactive approach for training simulation of equipment decontamination 会议论文
International Conference on Artificial Intelligence, Management Science and Electronic Commerce (AIMSEC), Beijing, 2011
作者:  Liu, Sijiang;  Jiang, Yongshi;  Yang, Yiping;  Yu, Liang;  Geng, Xiaobing
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Training Simulation  Equipment Decontamination  
A distributed multi-robot formation control method 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:  Li, Yuan;  Zou, Wei;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
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Multi Robot. Distributed Formation Control. Artificial Identity Mark  
Dynamic route guidance using maximum flow theory and its MapReduce implementation 会议论文
IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Washington, DC, USA, 2011
作者:  Ye, Peijun;  Chen, Cheng;  Zhu, Fenghua
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Thrust analysis of the undulating ribbon-fin for biomimetic underwater robots 会议论文
International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), Harbin, 2011
作者:  Wang, Shuo;  Dong, Xiang;  Shang, Liu-Ji
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Principal Curve Algorithms for Partitioning High-Dimensional Data Spaces 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2011, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 367-380
作者:  Zhang, Junping;  Wang, Xiaodan;  Kruger, Uwe;  Wang, Fei-Yue
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Manifold Learning  Principal Component Analysis  Principal Curves  Space Partitioning  Tree-based Algorithms  
Data-Driven Intelligent Transportation Systems: A Survey 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2011, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1624-1639
作者:  Zhang, Junping;  Wang, Fei-Yue;  Wang, Kunfeng;  Lin, Wei-Hua;  Xu, Xin;  Chen, Cheng
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Data Mining  Data-driven Intelligent Transportation Systems ((Dits)-i-2)  Machine Learning  Microblog  Mobility  Visual Analytics  Visualization