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| 基于分类的跟踪算法比较研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 李昕璨
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目标跟踪 分类 随机性 Adaboost Mil Object Tracking Classification Random Adaboost Mil |
| 喷涂机器人自动编程技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 曹学为
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三维建模 Tof相机 自动编程 Three-dimentional Model Constructed Tof Camera Automatic Programming |
| 嵌入式数控系统关键技术研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 王宏丽
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数控 嵌入式 Linux Nurbs Cnc Embedded Linux Nurbs |
| 力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 毕寻
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遥操作机器人 力觉临场感 虚拟现实 模糊控制 Tele-robot Force Telepresence Virtual Reality Fuzzy Control |
| 基于机器视觉的钕铁硼表面缺陷检测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 吴亮
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目标分割 特征提取 分类识别 凸缺陷分析 图像细化 Object Segmentation Feature Extraction Classification And Recognition Convexity Defects Analysis Image Thinning |
| 知识引导的汉语语音识别搜索算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 杨占磊
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语音识别 解码算法 路径扩展 概率融合 Speech Recognition Decoding Algorithm Path Extension Probability Fusion |
| 复杂场景多目标跟踪中的遮挡算法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 丁欢
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复杂场景 多目标跟踪 遮挡分割 粒子滤波 嵌入式 Complex Scenes Multi-target Tracking Occlusion Segmentation Particle Filter Embedded System |
| 微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 常冠清
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微小型直升机 姿态估计 Ekf Sr-ukf 自抗扰控制 Backstepping 自适应模糊系统 飞控系统平台 Miniature Helicopters Attitude Estimation Ekf Sr-ukf Adrc Backstepping Adaptive Fuzy System Flight Control Platform |
| 多目标识别RFID系统优化关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 程虹
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多目标识别rfid系统优化 Rfid系统建模 混合现实rfid仿真系统 多天线部署优化 多标签部署优化 Multi-object Identification Rfid System Optimization Rfid System Modeling Mixed-reality Rfid Simulation System Multi-antenna Placement Multi-tag Placement |
| 鲁棒的语义角色标注方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 庄涛
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语义角色标注系统融合 双语语义角色标注联合推断 论元对齐 领域适应 隐含特征表示 Semantic Role Labeling System Combination Joint Inference For Bilingual Semantic Role Labeling Argument Alignment Domain Adaptation Latent Feature Representation |
