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| 上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 彭亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18826Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:292/0  |  提交时间:2016/01/25 上肢康复机器人 人机交互系统 主动康复训练 神经肌骨模型 |
| 大规模数据集下推荐算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012 作者: 陈才
Adobe PDF(1136Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:206/0  |  提交时间:2015/09/02 推荐系统 大数据 矩阵分解 Hadoop平台 Recommender System Big Data Matrix Factoring Hadoop |
| 便携式心电监护终端动态心电检测的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 施帆
Adobe PDF(2310Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2015/09/02 动态心电 便携式心电监护 心电检测 小波变换 自适应阈值判别 Dynamic Ecg Portable Ecg Monitor Detection Of Dcg Wavelet Transform Adaptive-thresholding |
| 基于子空间和迁移学习的目标跟踪 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 罗文寒
Adobe PDF(2845Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:259/0  |  提交时间:2015/09/02 视觉监控 多目标跟踪 子空间 遮挡处理 表观分块 迁移学习 Boosting Visual Surveillance Multiple Object Tracking Subspace Occlusion Handling Appearance Division Transfer Learning Boosting |
| 油井井下工具供电及电机控制系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张新超
Adobe PDF(2162Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:206/0  |  提交时间:2015/09/02 随钻测量 无刷直流电机 电源控制 数字信号处理器 模糊控制 Measurement While Drilling Brushless Dc Motor Power Control Digital Signal Processor Fuzzy Control |
| 力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 毕寻
Adobe PDF(2861Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2015/09/02 遥操作机器人 力觉临场感 虚拟现实 模糊控制 Tele-robot Force Telepresence Virtual Reality Fuzzy Control |
| SF6超高压断路器的智能化研究与监控系统设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 郝庆畅
Microsoft Word(15751Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2015/09/02 超高压断路器 智能化 油压控制 Sf6 光纤can通信 Extra High Voltage Circuit Breaker Intelligentization Oil Control Sf6 Fiber Can Communication |
| 数控机床故障诊断专家系统开发与研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张爱瑜
Adobe PDF(6298Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:172/0  |  提交时间:2015/09/02 数控机床 故障诊断 专家系统 故障树 产生式表示 小波包算法 Bp神经网络 正反向推理 Cnc Machine Tool Fault Diagnosis Expert System Fault Tree Production Rule Wavelet Packet Algorithm Bp Neural Network Forward And Backward Reasoning |
| 基于全局敏感度分析的GreenLab模型参数估计研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 林玉彬
Adobe PDF(5820Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:299/1  |  提交时间:2015/09/02 功能结构模型 Greenlab 源库比 敏感度分析 Functional-structural Model Greenlab Source-sink Ratio Sensitivity Analysis |
| 机器人通信总线的协议分析、模块设计及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张方元
Adobe PDF(1963Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2015/09/02 模块化机器人 通信网络 伺服系统 Robbus总线 光纤通信 Modular Robots Communication Networks Servo System Robbus Fiber-optic Communication |