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上肢康复机器人系统设计及康复训练方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  彭亮
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上肢康复机器人  人机交互系统  主动康复训练  神经肌骨模型  
大规模数据集下推荐算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者:  陈才
Adobe PDF(1136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/0  |  提交时间:2015/09/02
推荐系统  大数据  矩阵分解  Hadoop平台  Recommender System  Big Data  Matrix Factoring  Hadoop  
便携式心电监护终端动态心电检测的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  施帆
Adobe PDF(2310Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/0  |  提交时间:2015/09/02
动态心电  便携式心电监护  心电检测  小波变换  自适应阈值判别  Dynamic Ecg  Portable Ecg Monitor  Detection Of Dcg  Wavelet Transform  Adaptive-thresholding  
基于子空间和迁移学习的目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  罗文寒
Adobe PDF(2845Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/0  |  提交时间:2015/09/02
视觉监控  多目标跟踪  子空间  遮挡处理  表观分块  迁移学习  Boosting  Visual Surveillance  Multiple Object Tracking  Subspace  Occlusion Handling  Appearance Division  Transfer Learning  Boosting  
油井井下工具供电及电机控制系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张新超
Adobe PDF(2162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/0  |  提交时间:2015/09/02
随钻测量  无刷直流电机  电源控制  数字信号处理器  模糊控制  Measurement While Drilling  Brushless Dc Motor  Power Control  Digital Signal Processor  Fuzzy Control  
力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  毕寻
Adobe PDF(2861Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2015/09/02
遥操作机器人  力觉临场感  虚拟现实  模糊控制  Tele-robot  Force Telepresence  Virtual Reality  Fuzzy Control  
SF6超高压断路器的智能化研究与监控系统设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  郝庆畅
Microsoft Word(15751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2015/09/02
超高压断路器  智能化  油压控制  Sf6  光纤can通信  Extra High Voltage Circuit Breaker  Intelligentization  Oil Control  Sf6  Fiber Can Communication  
数控机床故障诊断专家系统开发与研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张爱瑜
Adobe PDF(6298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:172/0  |  提交时间:2015/09/02
数控机床  故障诊断  专家系统  故障树  产生式表示  小波包算法  Bp神经网络  正反向推理  Cnc Machine Tool  Fault Diagnosis  Expert System  Fault Tree  Production Rule  Wavelet Packet Algorithm  Bp Neural Network  Forward And Backward Reasoning  
基于全局敏感度分析的GreenLab模型参数估计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  林玉彬
Adobe PDF(5820Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/1  |  提交时间:2015/09/02
功能结构模型  Greenlab  源库比  敏感度分析  Functional-structural Model  Greenlab  Source-sink Ratio  Sensitivity Analysis  
机器人通信总线的协议分析、模块设计及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张方元
Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/0  |  提交时间:2015/09/02
模块化机器人  通信网络  伺服系统  Robbus总线  光纤通信  Modular Robots  Communication Networks  Servo System  Robbus  Fiber-optic Communication