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Special section on social and economic computing 期刊论文
IEEE Transactions on Services Computing, 2013, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 150–151
作者:  Fei-Yue Wang;  Dongsong Zhang;  Katia Sycara
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Social  Economic Computing  
Real-time SIFT-based Object Recognition System 会议论文
2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, Aug, 4-7, 2013
作者:  Wang, Zhao;  Xiao, Han;  He, Wenhao;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
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Object Recognition  Sift Keypoints  Embedded System  K-d Tree  Bbf Algorithm  
多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  高建辉
Adobe PDF(612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：612/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  全局定位  传感器校准  扩展ekf滤波  轨迹跟踪  Mobile Robot  Global Localization  Sensor Calibration  Extended Ekf Filtering  Trajectory Tracking  
机器人情绪模型的研究及其在视觉注意中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  任冬淳
Adobe PDF(7408Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/0  |  提交时间：2015/09/02
情绪模型  智能机器人  视觉刺激  视觉注意  Emotion Model  Intelligent Robot  Visual Stimuli  Visual Attention  
基于磁共振无线能量传输的巡线机器人充电系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  杨明博
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巡线机器人  无线能量传输  磁共振耦合  功率互感器  Inspection Robot  Wireless Power Transfer  Magnetic Coupling Resonance  Power Current Transformer  
Real-time SIFT-based Object Recognition System 会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu, Japan, 2013
作者:  Wang, Zhao;  Xiao, Han;  He, Wenhao;  Wen, Feng;  Yuan, Kui
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Visual Measurement of the Racket Trajectory in Spinning Ball Striking for Table Tennis Player 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 2901-2911
作者:  Chen, Guodong;  Xu, De;  Fang, Zaojun;  Jiang, Zemin;  Tan, Min
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Edge Detection  Image Processing  Pose Estimation  Spinning Ball  Table Tennis Robot  Visual Measurement