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| 基于无人机影像的正射全景图像生成和三维场景纹理映射 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李宇冲
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三维重建 纹理映射 图像拼接 3d Reconstruction Texture Mapping Image Stitching |
| 工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹恩华
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工件夹持优化 运动规划 多核学习方法 抓取容错域 Workpiece Clamping Optimization Multi- Kernel Learning Method Scraping Fault-tolerant Domain Human Movement Planning |
| 基于计算实验的BRT优先信号控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 亢文文
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快速公交 公交信号优先 信号协调 深度学习网络 行驶时间预测 计算实验 Bus Rapid Transit Transit Signal Priority Signal Coordination Deep Learning Network Travel Time Prediction Travel Time Prediction |
| 复杂场景下多目标跟踪关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 应龙
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目标跟踪 数据关联 多假设跟踪 层级关联 表观模型 增量式聚类 稀疏表示 Object Tracking Data Association Mht Hierarchical Association Appearance Model Incremental Clustering Sparse Representation |
| 基于属性建模和知识学习的大规模图像检索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 傅建龙
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属性建模 知识学习 图像检索 图像标注 Attribute Modeling Knowledge Learning Image Retrieval Image Tagging |
| 基于DEM的地壳运动模拟系统地形拟合与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 马庆增
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地壳运动模拟系统 同步控制 数字高程模型 随机抽样一致性算法 法向量 地形表面拟合 Crustal Movement Simulation System Synchronization Control Digital Elevation Model (Dem) Random Sample Consensus (Ransac) Normal Vector Land Surface Fitting |
| 仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 吴正兴
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仿生机器鱼 仿生机器海豚 Cpg 倒游机动 三维机动运动 滑翔运动 Robotic Fish Robotic Dolphin Cpg Backward Swimming Highmaneuverability Gliding Motion |
| 基于计算实验方法的拍卖机制设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 张杰
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