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| A Study on Traditional and Modern Approaches for Person Recognition 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017 作者: Muhammad Rauf![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11367Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:181/2  |  提交时间:2017/12/06 近邻描述子 步态检索 卷积神经网络 步态识别 知识转移 |
| 基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 隋景峰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17011Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:391/10  |  提交时间:2017/06/16 移动机器人 外参数标定 多传感器信息融合 自主定位 地图构建 |
| 基于生物认知机制的视觉识别模型与算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 席铉洋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21583Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:367/6  |  提交时间:2017/06/16 生物认知机制 视觉识别 Hmax 模型 层级模型 机器人 |
| 一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王丛林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3595Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:211/3  |  提交时间:2017/06/16 四足机器人 嵌入式控制器 Arm Dsp 中枢模式发生器 |
| 面向移动机器人的目标检测与跟踪方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 张磊杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5312Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:368/13  |  提交时间:2017/06/15 双目视觉 激光雷达 深度学习 Kcf 目标检测与跟踪 移动机器人 |
| 乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘健冉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35478Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:289/7  |  提交时间:2017/06/15 打乒乓球机器人 高速视觉 轨迹预测 增强学习 模型融合 |
| 基于视频序列的火车全景成像技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 胡锦高![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13369Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:302/5  |  提交时间:2017/06/11 火车 视频序列 全景成像 图像拼接 |
| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李晓琪![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6379Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:440/12  |  提交时间:2017/06/08 四足机器人 中枢模式发生器 重心高度调节 地面基质分类 环境 适应行走 |
| 基于随机森林的降雨估计模型与算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 匡秋明![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9703Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:460/11  |  提交时间:2017/06/07 随机森林 降雨估计 多源数据融合 时空模型 不平衡数据 |
| 室内场景图像的语义分割方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 陈新泽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16027Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:630/7  |  提交时间:2017/06/07 图像语义分割 深度学习 卷积神经网络 条件随机场 生成式对抗网络 |