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A transition method based on Bezier curve for trajectory planning in Cartesian space 期刊论文
High Technology Letters, 2017, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 141-148
作者:  Zhang SL(张少林);  Jing FS(景奉水);  Wang S(王硕)
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Transition Method  Bezier Curve  G2 Continuity  Transition Constraint  
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by Neural network 会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan
Adobe PDF(1656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/41  |  提交时间：2018/10/09
Generation of temporal–spatial Bezier curve for simultaneous arrival of multiple unmanned vehicles 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 418, 期号: 2017, 页码: 34-45
作者:  Yu Wang;  Shuo Wang;  Rui Wang;  Min Tan
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Simultaneous Arrival  Bezier Curve  Path Planning  
Switching control for 3-D way-point tracking of a biomimetic underwater vehicle 会议论文
, San Francisco, USA, 2017.6.25—2017.6.30
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang
浏览  |  Adobe PDF(3949Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/92  |  提交时间：2018/05/31
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(1657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/83  |  提交时间：2018/05/31
Dynamic Hovering  Visual Servo Control  Undulatory Fin  Image Feature  Neural Network.  
Path following for a biomimetic underwater vehicle based on ADRC 会议论文
, Singapore, May 29 - June 3, 2017
作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Tang, Chong
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SIMULTANEOUS ARRIVAL PLANNING FOR MULTIPLE UNMANNED VEHICLES FORMATION RECONFIGURATION 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 360-368
作者:  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tan, Min;  Yu, Junzhi;  Shuo Wang
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Trajectory Planning  Multiple Unmanned Vehicles  Simultaneous Arrival  Real-time Planning  
A Bio-Inspired Robot With Undulatory Fins and Its Control Methods 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 206-216
作者:  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Wei, Qingping;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
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Bio-inspired Robot  Course Control  Depth Control  Waypoint Tracking