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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Design and Fabrication of a Miniature Underwater Angle of Attack Sensor for Robotic Fish
会议论文
, Macau, China, 05-08 December 2017
作者:
Tianzhu Wang
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Min Tan
Adobe PDF(1197Kb)
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浏览/下载:121/33
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提交时间:2023/09/21
Flexible Robotic Grasping Strategy with Constrained Region in Environment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 552-563
作者:
Chao Ma
;
Hong Qiao
;
Rui Li
;
Xiao-Qing Li
Adobe PDF(1348Kb)
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浏览/下载:259/97
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提交时间:2021/02/23
Grasping strategy
compliant grasping
dexterous robotic hands
attractive region in environment
constrained region in environment.
Why Deep Neural Nets Cannot Ever Match Biological Intelligence and What To Do About It?
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 532-541
作者:
Danko Nikolic
Adobe PDF(349Kb)
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浏览/下载:124/21
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提交时间:2021/02/23
Artificial intelligence
neural networks
strong artificial intelligence
practopoiesis, machine learning.
Event-based Control and Filtering of Networked Systems: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 239-253
作者:
Lei Zou
;
Zi-Dong Wang
;
Dong-Hua Zhou
Adobe PDF(3631Kb)
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浏览/下载:179/40
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提交时间:2021/02/23
Event-triggered transmission
networked systems
event-based control
event-based filtering
event-triggered distributed state estimation
distributed control with event-based protocol.
PLS-CCA Heterogeneous Features Fusion-based Low-resolution Human Detection Method for Outdoor Video Surveillance
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 136-146
作者:
Hong-Kai Chen
;
Xiao-Guang Zhao
;
Shi-Ying Sun
;
Min Tan
Adobe PDF(13495Kb)
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浏览/下载:223/41
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提交时间:2021/02/23
Low-resolution human detection
partial least squares
canonical correlation analysis
heterogeneous features
outdoor video surveillance.
An Advanced Prediction Mechanism to Analyse Pore Geometry Shapes and Identification of Blocking Effect in VRLA Battery System
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 21-32
作者:
Alessandro Mariani
;
Kary Thanapalan1 Peter Stevenson
;
Jonathan Williams
Adobe PDF(18338Kb)
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浏览/下载:104/42
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提交时间:2021/02/23
Positive active material
crystal structure
valve regulated lead acid (VRLA) batteries
modelling, estimation and recovery techniques.
Pinning Control and Controllability of Complex Dynamical Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:
Guanrong Chen
Adobe PDF(2696Kb)
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提交时间:2021/02/23
Complex network
pinning control
controllability
linear time-invariant (LTI) system
temporally switching network
graph theory.
The Variable Structure PI Speed Controller for AC Servo System
会议论文
, ChongQing, 2017-05-28
作者:
Hao Lu
;
Yunkuan Wang
;
Yong Yuan
;
Jianhua Hu
;
Yubin Cai
;
Bo He
;
Jin He
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提交时间:2020/10/27
Ac Servo System
Overshoot
Fast Response
The Variable Structure Pi Controller
Thermal design and verification of the large-temperature-difference space optical system
会议论文
, Takamatsu, Kagawa, Japan, August 6 to August 9, 2017
作者:
Huabin Yang
;
Fei Shen
;
Zhengtao Zhang
;
Liheng Chen
;
Qingwen Wu
Adobe PDF(752Kb)
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浏览/下载:176/52
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提交时间:2020/10/19
Thermal design
Space optical system
Large temperature difference (LTD)
Thermal test
A human-following approach using binocular camera
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:
Pang, Lei
;
Zhang, Leijie
;
Yu, Yingying
;
Yu, Junzhi
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
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提交时间:2020/09/12
Human-following
visual tracking
binocular camera
kernelized correlation filter
depth analysis