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| Flexible Robotic Grasping Strategy with Constrained Region in Environment 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 552-563
作者: Chao Ma; Hong Qiao ; Rui Li; Xiao-Qing Li
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Grasping strategy compliant grasping dexterous robotic hands attractive region in environment constrained region in environment. |
| Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 92, 期号: 1-4, 页码: 989-999
作者: Fan JF(范俊峰); Jing FS(景奉水); Fang ZJ(方灶军); Tan M(谭民)
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Welding Seam Type Recognition Structured-light Vision Svm Method Feature Extraction |
| Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by Neural network 会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者: Rui Wang; Yu Wang; Shuo Wang; Chong Tang; Min Tan
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| Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9
作者: Rui Wang; Yu Wang; Shuo Wang; Chong Tang; Min Tan
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Dynamic Hovering Visual Servo Control Undulatory Fin Image Feature Neural Network. |
| A Novel Autonomous Navigation Approach for UAV Power Line Inspection 会议论文
International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau SAR, China, 2017-12
作者: Hui Xiaolong; Bian Jiang; Zhao Xiaoguang; Tan Min
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| 微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 施祺
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微光图像 双目测距 三角化 三边测量 误差修正 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
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工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨超
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轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| Simultaneous observation of hybrid states for cyberphysical systems: a case study of electric vehicle powertrain 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-11
作者: Chen Lv; Yahui Liu; Xiaosong Hu; Hongyan Guo; Dongpu Cao; Fei-Yue Wang
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Backlash Nonlinearity Cyber-physical System (Cps) Electric Powertrain Hybrid States Simultaneous Observation |
| Task-Space Adaptive Dynamic Modularity Control of Free-Floating 会议论文
, Melbourne, Australia, December 12-15, 2017
作者: Wang, Hanlei; Cheng, Long; Xie, Yongchun
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