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Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills 会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者:  Hao P(郝鹏);  Lu T(鲁涛);  Cai YH(蔡莹皓);  Wang S(王硕)
Adobe PDF(1297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/56  |  提交时间：2023/02/08
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/82  |  提交时间：2021/06/24
Attention Grasping Network: A Real-time Approach to Generating Grasp Synthesis 会议论文
, Dali, 2019.12
作者:  Gu QP(顾启鹏)
Adobe PDF(6504Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/31  |  提交时间：2021/06/23
Adaptive Feature Fusion via Graph Neural Network for Person Re-identification 会议论文
ACM Multimedia Conference (MM 19), Nice, France, October 21–25, 2019
作者:  Li, Yaoyu;  Yao, Hantao;  Duan, Lingyu;  Yao, Hanxing;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(2961Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：160/54  |  提交时间：2021/06/22
Person Re-identification  Feature Fusion  GNN  
Deeply-learned Hybrid Representations for Facial Age Estimation 会议论文
, 澳门, 2019-8
作者:  Zichang Tan;  Yang Yang;  Jun Wan;  Guodong Guo;  Stan Z. Li
Adobe PDF(2964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/58  |  提交时间：2021/05/31
Deep Learning, Facial Age Estimation  
Attention-Based Pedestrian Attribute Analysis 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 12, 页码: 6126-6140
作者:  Zichang Tan;  Yang Yang;  Jun Wan;  Hanyuan Hang;  Guodong Guo;  Stan Z. Li
Adobe PDF(3457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/50  |  提交时间：2020/10/27
Pedestrian attribute analysis  attention mechanism  pedestrian parsing  
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images 会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:  Li, Xiaocan;  Cai, Yinghao;  Wang, Shuo;  Lu, Tao
浏览  |  Adobe PDF(4647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/72  |  提交时间：2020/08/27
Pose Estimation  Autoencoder  6D Object Detection  Category Level  
3D Mapping and 6D Pose Computation for Real Time Augmented Reality on Cylindrical Objects 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 期号: 10.1109/TCSVT.2019.2950449, 页码: 1-13
作者:  Tang, Fulin;  Wu, Yihong;  Hou, Xiaohui;  Ling, Haibin
浏览  |  Adobe PDF(6471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/87  |  提交时间：2020/06/11
Augmented reality(AR)  cylindrical object  reconstruction  tracking  linear P3P RANSAC  
FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM 会议论文
, Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日
作者:  Tang, Fulin;  Li, Heping;  Wu, Yihong
浏览  |  Adobe PDF(2167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/93  |  提交时间：2020/06/11
Real-time human segmentation by BowtieNet and a SLAM-based human AR system 期刊论文
Virtual Reality & Intelligent Hardware, 2019, 卷号: 1, 期号: 5, 页码: 511—524
作者:  Zhao,Xiaomei;  Tang,Fulin;  Wu,Yihong
浏览  |  Adobe PDF(16815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/58  |  提交时间：2020/05/07
Augmented Reality  Moving Object  Human Segmentation  Reconstruction And Tracking  Camera Pose  Human segmentation