×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [6]
中国科学院分子影像重... [5]
学术期刊 [1]
毕业生 [1]
作者
侯增广 [6]
谢晓亮 [6]
周小虎 [6]
边桂彬 [5]
倪振梁 [4]
刘市祺 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2020 [13]
语种
英语 [8]
中文 [3]
出处
BIOENGINEE... [1]
BIOMATERIA... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE/CAA J... [1]
更多...
资助项目
Chinese Ac... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [3]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
吴毅红 [1]
田捷 [1]
资助机构
National K... [2]
National N... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
Beijing No... [1]
CAMS Innov... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
血管介入手术机器人系统综述
期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:
赵含霖
;
谢晓亮
;
奉振球
;
刘市祺
;
周小虎
;
侯增广
Adobe PDF(2301Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:330/71
  |  
提交时间:2022/06/16
Attention-Guided Lightweight Network for Real-Time Segmentation of Robotic Surgical Instruments
会议论文
, Paris, France, 2020.5.31-2020.8.31
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Zhen Li
Adobe PDF(1053Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:204/52
  |  
提交时间:2022/06/15
real-time segmentation
attention
surgical instruments
Pyramid Attention Aggregation Network for Semantic Segmentation of Surgical Instruments
会议论文
, NewYork USA, 2020.2.7-2020.2.12
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Guan-An Wang
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Hua-Bin Chen
;
Xiao-Liang Xie
Adobe PDF(2118Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/53
  |  
提交时间:2022/06/15
surgical instrument segmentation
CAU-net: A Novel Convolutional Neural Network for Coronary Artery Segmentation in Digital Substraction Angiography
会议论文
, 泰国, 11.18-11.22
作者:
Li, Rui-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Ni, Zhen-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1478Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:179/30
  |  
提交时间:2022/01/12
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra From Two X-ray Images and a CT Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1124-1133
作者:
Longwei Fang
;
Zuowei Wang
;
Zhiqiang Chen
;
Fengzeng Jian
;
Shuo Li
;
Huiguang He
Adobe PDF(5814Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:216/56
  |  
提交时间:2021/03/11
2D/2D registration
2D/3D registration
3D reconstruction
vertebra model
X-ray image
A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2854Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:322/85
  |  
提交时间:2020/11/05
Deep learning
Guidewire
X-ray fluoroscopy
Segmentation and localization
Robot-assisted intervention
A Multilayer and Multimodal-Fusion Architecture for Simultaneous Recognition of Endovascular Manipulations and Assessment of Technical Skills
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-13
作者:
Xiaohu,Zhou
;
Xiaoliang.Xie
;
Zhenqiu,Feng
;
Zengguang,Hou
;
Guibin,Bian
;
Ruiqi,Li
;
Zhenliang,Ni
;
Shiqi,Liu
;
Yan-Jie Zhou
Adobe PDF(2286Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:295/60
  |  
提交时间:2020/11/05
Endovascular manipulations
multilayer and multimodal-fusion architecture (MMFA)
percutaneous coronary intervention (PCI),
technical skill assessment
Resection and survival data from a clinical trial of glioblastoma multiforme-specificIRDye800-BBNfluorescence-guided surgery
期刊论文
BIOENGINEERING & TRANSLATIONAL MEDICINE, 2020, 页码: 9
作者:
He, Kunshan
;
Chi, Chongwei
;
Li, Deling
;
Zhang, Jingjing
;
Niu, Gang
;
Lv, Fangqiao
;
Wang, Junmei
;
Che, Wenqiang
;
Zhang, Liwei
;
Ji, Nan
;
Zhu, Zhaohui
;
Tian, Jie
;
Chen, Xiaoyuan
收藏
  |  
浏览/下载:234/0
  |  
提交时间:2020/09/28
fluorescent IRDye800-BBN
glioma
intraoperative
neurosurgery
prognosis
Construction of a novel bispecific fusion protein to enhance targeting for pancreatic cancer imaging
期刊论文
BIOMATERIALS, 2020, 期号: 255, 页码: 120161
作者:
Wang, Qian
;
Yan, Hao
;
Wang, Zihua
;
Li, Zhangfu
;
Li, Dan
;
Li, Zheng
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
;
Zhao, Xinming
Adobe PDF(3211Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:318/62
  |  
提交时间:2020/09/07
Bispecific targeting
Fusion protein
Antibody
Molecular imaging
Pancreatic cancer
NIR-II/NIR-I Fluorescence Molecular Tomography of Heterogeneous Mice Based on Gaussian Weighted Neighborhood Fused Lasso Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2020, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 2213-2222
作者:
Cai, Meishan
;
Zhang, Zeyu
;
Shi, Xiaojing
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
Adobe PDF(2134Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:352/75
  |  
提交时间:2020/08/03
Fluorescence molecular tomography
NIR-II
NIR-I
GWNFL method