×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [4]
复杂系统管理与控制国... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
毕业生 [1]
作者
杨鑫 [1]
王坤 [1]
王飞跃 [1]
王申全 [1]
黄毅 [1]
刘飞 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
学位论文 [1]
发表日期
2020 [7]
语种
英语 [2]
中文 [1]
出处
IEEE/CAA J... [2]
Internatio... [2]
IET CONTRO... [1]
Medical Im... [1]
资助项目
Chinese Ac... [1]
Chinese Ac... [1]
Chinese Ac... [1]
Chinese Ac... [1]
Key Scienc... [1]
Ministry o... [1]
更多...
收录类别
SCI [2]
导师
徐常胜 [1]
资助机构
National N... [2]
Chinese Ac... [1]
Key Scienc... [1]
Ministry o... [1]
National N... [1]
Open Resea... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Fault estimation for continuous-time non-linear switched systems with time-varying delay based on intermediate estimator
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 14, 期号: 19, 页码: 3020-3028
作者:
Wang, Yuenan
;
Zhu, Yanzheng
;
Ji, Wenchengyu
;
Jiang, Yulian
;
Wang, Shenquan
收藏
  |  
浏览/下载:266/0
  |  
提交时间:2021/05/06
time-varying systems
asymptotic stability
linear systems
Lyapunov methods
delays
convex programming
linear matrix inequalities
observers
discrete time systems
continuous-time nonlinear switched systems
time-varying delay
intermediate estimator
fault estimation problem
fading channel
time switching
intermediate variable
observer matching conditions
tighter estimation
linear matrix inequality problem
Proximity Based Automatic Data Annotation for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 395-404
作者:
Chen Sun
;
Jean M. Uwabeza Vianney
;
Ying Li
;
Long Chen
;
Li Li
;
Fei-Yue Wang
;
Amir Khajepour
;
Dongpu Cao
浏览
  |  
Adobe PDF(12990Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/46
  |  
提交时间:2021/03/11
Affordance learning
autonomous vehicles
data synchronization
scene understanding
Suppression of Chaotic Behaviors in a Complex Biological System by Disturbance Observer-based Derivative-Integral Terminal Sliding Mode
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 126-135
作者:
Dianwei Qian
;
Hui Ding
;
SukGyu Lee
;
Hyansu Bae
浏览
  |  
Adobe PDF(3252Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/55
  |  
提交时间:2021/03/11
Biological systems
chaos suppression
coronary artery
nonlinear dynamics
sliding mode control (SMC)
A Survey on Modelling and Compensation for Hysteresis in High Speed Nanopositioning of AFMs: Observation and Future Recommendation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 479-501
作者:
Maniza Armin
;
Priyo Nath Roy
;
Sajal Kumar Das
浏览
  |  
Adobe PDF(2007Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:134/36
  |  
提交时间:2021/02/22
Hysteresis
nonlinearities
piezoelectric actuator
smart actuator
atomic force microscope.
Adaptive Equivalent-input-disturbance Approach to Improving Disturbance-rejection Performance
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 701-712
作者:
Ze-Wen Wang
;
Jin-Hua She
;
Guang-Jun Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(2357Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/47
  |  
提交时间:2021/02/22
Adaptive control
disturbance rejection
equivalent input disturbance (EID)
linear matrix inequality (LMI)
Lyapunov stability
root locus.
Cascaded one-shot deformable convolutional neural networks: Developing a deep learning model for respiratory motion estimation in ultrasound sequences
期刊论文
Medical Image Analysis, 2020, 卷号: 65, 期号: 65, 页码: 101793
作者:
Fei Liu
;
Dan Liu
;
Jie Tian
;
Xiaoyan Xie
;
Xin Yang
;
Wang K(王坤)
浏览
  |  
Adobe PDF(3180Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:201/56
  |  
提交时间:2020/11/02
Ultrasound sequence
Respiratory motion estimation
Cascaded Siamese network
One-shot deformable convolution
面向健康管理的多源异质数据表示学习研究与应用
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄毅
Adobe PDF(7468Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:342/33
  |  
提交时间:2020/06/11
多源异质数据
表示学习
健康状况预测
行为识别