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A Simple and Strong Baseline for Universal Targeted Attacks on Siamese Visual Tracking 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 3880-3894
作者:  Li, Zhenbang;  Shi, Yaya;  Gao, Jin;  Wang, Shaoru;  Li, Bing;  Liang, Pengpeng;  Hu, Weiming
Adobe PDF(4397Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/22  |  提交时间：2024/06/21
A review of tactile sensing in e-skin, wearable device, robotic, and medical service 专著章节/文集论文
出自: Sensory Systems for Robotic Applications, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK, UK:CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, CPI Group (UK) Ltd, Croydon, 2022
作者:  Jian, Hu;  Junghwan, Back;  Hongbin, Liu
Adobe PDF(474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/15  |  提交时间：2024/06/11
Parallel Population and Parallel Human---A Cyber-Physical Social Approach 期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2022, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 19-27
作者:  Peijun Ye;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/17  |  提交时间：2024/06/06
Parallel Human  
A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios 会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:  Liu, Yuqi;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/20  |  提交时间：2024/06/03
Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者:  Yang YM(杨依明);  Xing DP(邢登鹏);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(2469Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/16  |  提交时间：2024/05/29
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:  Ren, Guangli;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/7  |  提交时间：2024/05/28
Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion 期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:  Haider, Muhammad Husnain;  Wang, Zhonglai;  Khan, Abdullah Aman;  Ali, Hub;  Zheng, Hao;  Usman, Shaban;  Kumar, Rajesh;  Bhutta, M. Usman Maqbool;  Zhi, Pengpeng
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2023/11/17
ANFIS  GPS  Mobile robot  Obstacle avoidance  Autonomous navigation  
Rethinking Confidence Calibration for Failure Prediction 会议论文
, Virtual, October 23-27, 2022
作者:  Fei Zhu;  Zhen Cheng;  Xu-Yao Zhang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(10583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/210  |  提交时间：2023/09/12
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:  Shan QF(单钦锋);  Wang WJ(王伟杰);  Guo DF(郭丁飞);  Sun XR(孙向荣);  Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：159/51  |  提交时间：2023/06/05
Deep learning  Mechatronics  Navigation  Reinforcement learning  Cost function  Real-time systems  Trajectory  
Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation 会议论文
, 西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日
作者:  Tao Xu;  Xu Yang;  Suiwu Zheng
Adobe PDF(1220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/58  |  提交时间：2023/05/31