×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [45]
毕业生 [30]
多模态人工智能系统... [21]
复杂系统认知与决策... [18]
更多...
作者
王飞跃 [5]
黄凯奇 [5]
赵冬斌 [5]
张俊格 [4]
张天乐 [4]
龚晨 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [69]
学位论文 [32]
会议论文 [15]
发表日期
2023 [116]
语种
英语 [34]
中文 [33]
出处
IEEE/CAA ... [26]
自动化学报 [11]
Machine In... [8]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
ACM Transa... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [22]
EI [11]
其他 [5]
SCIE [1]
导师
资助机构
National N... [9]
Beijing Mu... [2]
National K... [2]
Beijing Na... [1]
Center of ... [1]
China Acad... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共116条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Centralized Cooperative Exploration Policy for Continuous Control Tasks
会议论文
Proceedings of the 2023 International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, London, United Kingdom, May 29–June 2, 2023
作者:
Chao Li
;
Chen Gong
;
Qiang He
;
Xinwen Hou
;
Yu Liu
Adobe PDF(2175Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/30
continuous control tasks
cooperative exploration
Keep Various Trajectories: Promoting Exploration of Ensemble Policies in Continuous Control
会议论文
Advances in Neural Information Processing Systems, New Orleans, USA, 2023-12-10
作者:
Chao Li
;
Chen Gong
;
Qiang He
;
Xinwen Hou
Adobe PDF(1457Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Reward Estimation with Scheduled Knowledge Distillation for Dialogue Policy Learning
期刊论文
Connection Science, 2023, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 2174078
作者:
Qiu JY(邱俊彦)
;
Haidong Zhang
;
Yiping Yang
Adobe PDF(831Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/29
reinforcement learning
dialogue policy learning
curriculum learning
knowledge distillation
Explicitly Learning Policy Under Partial Observability in Multiagent Reinforcement Learning
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Yang, Chen
;
Yang, Guangkai
;
Chen, Hao
;
Zhang, Junge
Adobe PDF(3027Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/29
Explainable Reinforcement Learning via a Causal World Model
会议论文
Proceedings of the 32nd International Joint Conference on Artificial Intelligence, 中国澳门, 2023-08-22
作者:
Yu ZY(余忠蔚)
;
Ruan JQ(阮景晴)
;
Xing DP(邢登鹏)
Adobe PDF(850Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/05/28
强化学习
可解释人工智能
因果推理
Efficient Hierarchical Reinforcement Learning via Mutual Information Constrained Subgoal Discovery
会议论文
, 长沙, 2023-11
作者:
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
Adobe PDF(2044Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/28
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:
Liao Xiaocun
;
Chao Zhou
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Robotic fish
Wire-driven mode
Elastic component
Kinematics model
Body wave
Consensus Learning for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者:
Zhiwei Xu
;
Bin Zhang
;
Dapeng Li
;
Zeren Zhang
;
Guangchong Zhou
;
Hao Chen
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(4141Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Parallel Learning Based Foundation Model for Networked Traffic Signal Control
会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 2022-9-24
作者:
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Chen, Yuanyuan
;
Yilun, Lin
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1112Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/05/28
复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184
作者:
赵建国
;
杨春雨
Adobe PDF(1648Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/11
  |  
提交时间:2024/05/09
复杂工业过程
运行优化控制
奇异摄动理论
Q-学习
双速率