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Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation
会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb)
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浏览/下载:53/19
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提交时间:2024/06/12
Parameter Identification and Refinement for Parallel PCB Inspection in Cyber-Physical-Social Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2023, 页码: 1-10
作者:
Yansong Cao
;
Yutong Wang
;
Jiangong Wang
;
Yonglin Tian
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2150Kb)
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浏览/下载:52/21
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提交时间:2024/06/06
Imaging
Inspection
Image segmentation
Image quality
Hardware
Training
Software
Automated optical inspection (AOI)
parallel printed circuit board (PCB) inspection
parameter identification
parameter refinement
High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Gao J(高洁)
;
Gan S(甘帅)
;
Kang EL(康二龙)
Adobe PDF(3109Kb)
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浏览/下载:76/24
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提交时间:2024/06/05
Complex parts assembly
Manipulator-assisted docking
Attractive region in environment
Constraint region analysis
Investigating Shift Equivalence of Convolutional Neural Networks in Industrial Defect Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 页码: 1-17
作者:
Qu Z(屈震)
;
Tao X(陶显)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Li T(李涛)
Adobe PDF(2869Kb)
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浏览/下载:44/19
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提交时间:2024/06/04
SECAD-Net: Self-Supervised CAD Reconstruction by Learning Sketch-Extrude Operations
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2023-6-17至2023-6-24
作者:
Li, Pu
;
Guo, Jianwei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(9384Kb)
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浏览/下载:47/9
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提交时间:2024/06/03
Parallel Population and Parallel Human: A Cyber-Physical Social Approach
专著
Hoboken, NJ, USA:IEEE Press and John Wiley & Sons, Inc., 2023
作者:
Peijun Ye
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(544Kb)
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浏览/下载:67/17
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提交时间:2024/05/31
MAE-DFER: Efficient Masked Autoencoder for Self-supervised Dynamic Facial Expression Recognition
会议论文
, Ottawa, ON, Canada, October 29-November 3, 2023
作者:
Licai Sun
;
Zheng Lian
;
Bin Liu
;
Jianhua Tao
Adobe PDF(1960Kb)
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浏览/下载:47/13
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提交时间:2024/05/31
Parallel Learning Based Foundation Model for Networked Traffic Signal Control
会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 2022-9-24
作者:
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Chen, Yuanyuan
;
Yilun, Lin
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1112Kb)
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提交时间:2024/05/28
复杂工业过程非串级双速率组合分散运行优化控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 172-184
作者:
赵建国
;
杨春雨
Adobe PDF(1648Kb)
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提交时间:2024/05/09
复杂工业过程
运行优化控制
奇异摄动理论
Q-学习
双速率
不确定工业过程运行指标异步更新强化学习决策算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 461-472
作者:
李金娜
;
袁林
;
丁进良
Adobe PDF(1941Kb)
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提交时间:2024/05/09
运行优化控制
强化学习
数据驱动控制
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