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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
学术期刊 [9]
作者
王丹 [1]
文献类型
期刊论文 [9]
发表日期
2024 [9]
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出处
IEEE/CAA J... [5]
自动化学报 [4]
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CASIA OpenIR
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共9条,第1-9条
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发表日期:2024
文献类型:期刊论文
专题:学术期刊
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第一作者单位
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A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:
Qiuyu Zhang
;
Lipeng Wang
;
Hao Meng
;
Wen Zhang
;
Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/06/07
3D point clouds dataset
dynamic tail wave
fog simulation
rainy simulation
simulated data
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)
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浏览/下载:21/7
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提交时间:2024/05/30
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:
王浩亮
;
柴亚星
;
王丹
;
刘陆
;
王安青
;
彭周华
Adobe PDF(3094Kb)
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浏览/下载:20/9
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提交时间:2024/05/30
自主水下航行器
事件触发机制
协同路径跟踪
扩张状态观测器
基于序列注意力和局部相位引导的骨超声图像分割网络
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 970-979
作者:
陈芳
;
张道强
;
廖洪恩
;
赵喆
Adobe PDF(13171Kb)
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浏览/下载:24/8
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提交时间:2024/05/30
骨科导航
超声图像分割
局部相位
序列注意力
Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:
Qian Ma
;
Peng Jin
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb)
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浏览/下载:11/4
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提交时间:2024/05/22
Attitude tracking control
quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)
reinforcement learning
safety constraints
uncertain disturbances
基于被动声呐音频信号的水中目标识别综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 649-673
作者:
徐齐胜
;
许可乐
;
窦勇
;
高彩丽
;
乔鹏
;
冯大为
;
朱博青
Adobe PDF(6284Kb)
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浏览/下载:27/7
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提交时间:2024/04/28
被动声呐信号
水中目标自动识别
深度学习
有监督学习
自监督学习
Prescribed Performance Evolution Control for Quadrotor Autonomous Shipboard Landing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1151-1162
作者:
Yang Yuan
;
Haibin Duan
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(5858Kb)
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浏览/下载:44/16
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提交时间:2024/04/10
Adaptive sliding mode observer (ASMO)
dynamic surface control
prescribed performance evolution control (PPEC)
quadrotor
shipboard landing
Path-Following Control With Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles Subject to Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 956-964
作者:
Li-Ying Hao
;
Gege Dong
;
Tieshan Li
;
Zhouhua Peng
Adobe PDF(3761Kb)
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浏览/下载:49/20
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提交时间:2024/03/18
Actuator faults
autonomous surface vehicle (ASVs)
improved artificial potential function
nonlinear state observer
obstacle avoidance
Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918
作者:
Xuerao Wang
;
Qingling Wang
;
Yanxu Su
;
Yuncheng Ouyang
;
Changyin Sun
Adobe PDF(3677Kb)
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浏览/下载:40/15
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提交时间:2024/03/18
Asymptotic stability
fault-tolerant control
input saturation
robust integral of the sign of error
unmanned underwater vehicle