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基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:  王宇霄;  刘敬玉;  李忠飞;  朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/06/11
深度强化学习  自动驾驶  决策  安全约束  
单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:  胡世宇;  赵鑫;  黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/35  |  提交时间：2024/01/22
智能评估技术  竞赛和数据集  视觉跟踪能力  单目标跟踪  目标跟踪算法  
类别增量学习研究进展和性能评价 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660
作者:  朱飞;  张煦尧;  刘成林
Adobe PDF(4601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/149  |  提交时间：2023/09/12
增量学习  持续学习  灾难性遗忘  机器学习  深度学习  
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/53  |  提交时间：2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习 期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312
作者:  关伟凡;  张希
Adobe PDF(1849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：131/44  |  提交时间：2023/06/29
强化学习  模仿学习  噪声对比估计  自适应权重  
鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:  张天栋;  王睿;  程龙;  王宇;  王硕
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：94/38  |  提交时间：2023/06/14
面向大数据领域的事理认知图谱构建与推断分析 期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 988–1002
作者:  王军平;  张文生;  王勇飞;  孙正雅
Adobe PDF(7696Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/46  |  提交时间：2023/05/05
基于联邦学习的分布式农业组织 期刊论文
智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297
作者:  康孟珍;  王秀娟;  李冬;  王旭伟;  王浩宇;  樊梦涵;  许钰林;  王飞跃
Adobe PDF(8690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/109  |  提交时间：2023/04/27
基于文档对话系统中一种参考知识识别新方法 期刊论文
中文信息学报, 2023, 页码: 待见刊
作者:  阮星程;  向露;  宗成庆
Adobe PDF(1007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/60  |  提交时间：2023/04/25
参考知识识别  集成式自蒸馏  对话系统  
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:  黄雅婷;  石晶;  许家铭;  徐波
Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：198/62  |  提交时间：2022/09/17