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语种:英语
专题:复杂系统认知与决策实验室
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SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
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浏览/下载:50/5
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提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
Evaluation system
Performance analysis
Quantifying the Leaping Motion Using a Self-Propelled Bionic Robotic Dolphin Platform
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 21
作者:
Junzhi Yu
;
Tianzhu Wang
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1545Kb)
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浏览/下载:116/40
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
leaping motion
dynamic model
motion analysis
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)
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浏览/下载:141/54
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
Evolution of opinions with estimation and interference
会议论文
Proceedings of 41st Chinese Control Conference, Hefei, 2022.7.25-27
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(214Kb)
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浏览/下载:124/46
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提交时间:2023/06/28
Opinion dynamics, Self-cognition, Estimation
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids
会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)
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浏览/下载:122/32
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提交时间:2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence
Joint Modeling of Document and Label with Clause Interaction Hypergraph for ICD Medical Code Assignment
会议论文
, Padua, Italy, 18-23 July 2022
作者:
Wu HR(吴浩然)
;
Meng LH(孟令辉)
;
Xu S(徐爽)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(612Kb)
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浏览/下载:90/35
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提交时间:2023/06/26
Efficient Accelerator/Network Co-Search with Circular Greedy Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II: EXPRESS BRIEFS, 2023, 页码: 1-5
作者:
Liu, Zejian
;
Li, Gang
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(1982Kb)
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浏览/下载:107/33
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提交时间:2023/06/19
Accelerator/Network Co-Search
Reinforcement Learning
Performance Estimation
Multi-objective Optimization
Intrinsic Reward with Peer Incentives for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Online, 18-23 July 2022
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Wu SG(吴士广)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(2189Kb)
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浏览/下载:179/51
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提交时间:2023/06/12
Peer Incentive Reinforcement Learning for Cooperative Multi-Agent Games
期刊论文
IEEE Transactions on Games, 2022, 页码: 1-14
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(18835Kb)
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浏览/下载:98/27
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提交时间:2023/06/12
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
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提交时间:2023/06/12
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