×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [15]
模式识别实验室 [7]
复杂系统认知与决策实... [5]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
紫东太初大模型研究中... [2]
中科院工业视觉智能装... [1]
更多...
作者
赫然 [3]
张晓鹏 [3]
张文生 [3]
张兆翔 [3]
喻俊志 [3]
曹志强 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [33]
发表日期
2024 [3]
2023 [6]
2022 [4]
2021 [9]
2020 [8]
2019 [3]
更多...
语种
英语 [33]
出处
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
ACM TRANSA... [1]
APPLIED IN... [1]
COMPUTER M... [1]
更多...
资助项目
National N... [5]
Alibaba Gr... [2]
Beijing Ad... [2]
Beijing Na... [2]
Key Resear... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [32]
SCIE [1]
导师
资助机构
National ... [33]
National ... [11]
Beijing Na... [3]
Alibaba Gr... [2]
Beijing Ad... [2]
Key Resear... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共33条,第1-10条
帮助
限定条件
资助机构:National Natural Science Foundation of China
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/14
  |  
提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal robot
Partial observable
Reinforcement learning
LSTM
Attention
Muscle synergy
Generalized Feature Learning for Detection of Novel Objects
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 388-395
作者:
Jierui Liu
;
Xilong Liu
;
Zhiqiang Cao
;
Junzhi Yu
;
Min Tan
Adobe PDF(8844Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/10
  |  
提交时间:2024/05/28
Object detection
few-shot
generalized features
source aggregation
DomainFeat: Learning Local Features With Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 46-59
作者:
Xu, Rongtao
;
Wang, Changwei
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Yuyang
;
Fan, Bin
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(6039Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:90/13
  |  
提交时间:2024/03/26
Feature extraction
Location awareness
Visualization
Robustness
Image matching
Detectors
Decoding
Local features
domain adaptation
cross-domain data
consistency loss
Coarse Mask Guided Interactive Object Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 5808-5822
作者:
Li, Jing
;
Fan, Junsong
;
Wang, Yuxi
;
Yang, Yuran
;
Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(4323Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/4
  |  
提交时间:2024/02/22
Segmentation
interactive
transformer
annotation tool
IDO: Instance dual-optimization for weakly supervised object detection
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2023, 页码: 18
作者:
Ren, Zhida
;
Tang, Yongqiang
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(3668Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:73/7
  |  
提交时间:2023/11/17
Deep learning
Weakly supervised learning
Object detection
Multiple instance learning
Attention Weighted Local Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 10632-10649
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Lu, Ke
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Yuyang
;
Fan, Bin
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8075Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/8
  |  
提交时间:2023/11/17
Local features detection and description
consistent attention mechanism
context augmentation
lightweight local descriptors
knowledge distillation
Large sequence models for sequential decision-making: a survey
期刊论文
FRONTIERS OF COMPUTER SCIENCE, 2023, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 18
作者:
Wen, Muning
;
Lin, Runji
;
Wang, Hanjing
;
Yang, Yaodong
;
Wen, Ying
;
Mai, Luo
;
Wang, Jun
;
Zhang, Haifeng
;
Zhang, Weinan
Adobe PDF(1351Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:148/4
  |  
提交时间:2023/11/17
sequential decision-making
sequence modeling
the Transformer
training system
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:236/59
  |  
提交时间:2023/11/17
Point cloud registration
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
3D feature
outlier rejection
Contextual Measures for Iris Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2023, 卷号: 18, 页码: 57-70
作者:
Wei, Jianze
;
Wang, Yunlong
;
Huang, Huaibo
;
He, Ran
;
Sun, Zhenan
;
Gao, Xingyu
Adobe PDF(2731Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/74
  |  
提交时间:2023/02/22
Iris recognition
contextual aggregation
visual transformer
information bottleneck
Multi-View Multi-Label Fine-Grained Emotion Decoding From Human Brain Activity
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, 页码: 1-15
作者:
Fu, Kaicheng
;
Du, Changde
;
Wang, Shengpei
;
He, Huiguang
Adobe PDF(4570Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:322/76
  |  
提交时间:2022/12/27
Fine-grained Emotion Decoding
Multi-view Learning
Multi-label Learning
Variational Autoencoder
Product of Experts