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| 炼焦烟气脱硝过程建模与运行优化控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 李亚宁 Adobe PDF(5142Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:313/4  |  提交时间:2018/06/10 炼焦烟气 脱硫脱硝 换向过程 运行优化 数据驱动 |
| 压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 刘伟川 Adobe PDF(17578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:527/5  |  提交时间:2016/06/22 压电陶瓷执行器 微动平台 迟滞非线性 神经网络 模糊系统 预 测控制 粘滞-滑动 |
| 基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 阎鹏飞 Adobe PDF(2184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/4  |  提交时间:2016/06/21 基于数据的控制 自适应控制 自适应动态规划 增强学习 误差分析 |
| 基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王学伟 Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/0  |  提交时间:2015/09/02 机械结构设计 屏蔽罩系统 集中-分布参数模型 精密定位系统 显微视觉控制 Mechanical Structure Design Shroud System Lumped-distributed Model Precision Positioning System Microscopic Visual Control |
| 坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张峰 Adobe PDF(15982Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:399/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 被动训练 主动训练 表面肌电信号 功能性电刺激 Rehabilitation Robot Passive Training Active Training Semg Fes |
| 网络化系统中的数据安全与控制算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 庞中华 Adobe PDF(7255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/1  |  提交时间:2015/09/02 网络化控制系统 欺骗攻击 安全传输机制 递推网络化预测控制 非线性系统 拒绝服务攻击 Web实验室 Networked Control Systems Deception Attacks Secure Transmission Mechanism Recursive Networked Predictive Control Nonlinear Systems Dos Attacks Web Laboratory |
| 基于人体肌骨模型的截瘫患者用康复机器人控制系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 李鹏峰 Adobe PDF(7712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:286/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 截瘫患者 肌肉骨骼模型 自适应神经网络控制 功能电刺激 Rehabilitation Robot Spinal Cord Injury Musculoskeletal Model Adaptive Neural Network Control Functional Electrical Stimulation (Fes) |
| 网络化预测控制系统的设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 董哲 Adobe PDF(2587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:314/0  |  提交时间:2015/09/02 网络化控制系统 Markov延时 网络化预测控制 Networked Control Systems Markov Delay Networked Predictive Control |
| 基于人工神经元网络的非线性模型预测控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李会军 Adobe PDF(684Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/0  |  提交时间:2015/09/02 模型预测控制 Narmax模型 Bp神经网络 Narx神经网络 二次规划算法 序列二次规划算法 遗传算法 Model Predictive Control Narmax Model Bp Neural Network Narx Neural Network Quadratic Programming Algorithm Sequential Quadratic Programming Algorithm Genetic Algorithm |
| 基于支持向量机的非线性系统辨识与预测控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 向立志 Microsoft Word(3546Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/0  |  提交时间:2015/09/02 最小二乘支持向量机 Hammerstein非线性模型 非线性系统辨识 非线性预测控制 锅炉燃烧控制系统 Least Square Support Vector Machines Hammerstein Nonlinear Model Nonlinear System Identification Nonlinear Model Predictive Control Boiler Combustion Control System |