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文献类型:期刊论文
作者:魏庆来
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Consensus Control of Leader-Following Multi-Agent Systems in Directed Topology With Heterogeneous Disturbances
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 423-431
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Xin
;
Zhong, Xiangnan
;
Wu, Naiqi
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提交时间:2021/03/08
Consensus control
directed topology
external disturbance
multi-agent (MA) systems
Parallel Control for Optimal Tracking via Adaptive Dynamic Programming
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1662-1674
作者:
Lu, Jingwei
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2021/01/06
Adaptive dynamic programming (ADP)
nonlinear optimal control
parallel controller
parallel control theory
parallel system
tracking control
neural network (NN)
A novel triggering condition of event-triggered control based on heuristic dynamic programming for discrete-time systems
期刊论文
Optimal Control Applications & Methods, 2018, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1467-1478
作者:
Wang, Ziyang
;
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
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提交时间:2020/03/20
Adaptive Dynamic Design
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Event-triggered Control
Optimal Control
Residential energy scheduling for variable weather solar energy based on adaptive dynamic programming
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 36-46
作者:
Liu DR(刘德荣)
;
Xu YC(徐延才)
;
Wei QL(魏庆来)
;
Xinliang Liu
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提交时间:2018/01/18
Action Dependent Heuristic Dynamic Programming
Adaptive Dynamic Programming
Control Strategy
Residential Energy Management
Smart Grid
Online identifier-actor-critic algorithm for optimal control of nonlinear systems
期刊论文
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, 2017, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 317-335
作者:
Lin, Hanquan
;
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
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提交时间:2017/07/18
Adaptive Dynamic Programming
Optimal Control
Discrete-time
Nonlinear System
Neural Network
Online Learning
Lyapunov Method
Optimal control for discrete-time systems with actuator saturation
期刊论文
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1071-1080
作者:
Lin, Qiao
;
Wei, Qinglai
;
Zhao, Bo
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提交时间:2017/05/04
Approximate Dynamic Programming
Discrete Time
Generalized Policy Iteration
Optimal Control
Saturating Actuators
Adaptive Dynamic Programming for Finite-Horizon Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems with ε-Error Bound
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks, 2011, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 24-36
作者:
Fei-Yue Wang
;
Ning Jin
;
Derong Liu
;
Qinglai Wei
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提交时间:2016/10/25
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Learning Control
Neural Control
Neural Dynamic Programming
Optimal Control
Reinforcement Learning.
Online identifier–actor–critic algorithm for optimal control of nonlinear systems
期刊论文
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS AND METHODS, 2016, 页码: 1-22
作者:
Lin Hanquan
;
Wei Qinglai
;
Liu Derong
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提交时间:2016/06/20
Adaptive Dynamic Programming
Optimal Control
Discrete-time
Nonlinear System
Adaptive tracking control of leader-following linear multi-agent systems with external disturbances
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2016, 卷号: 47, 期号: 13, 页码: 3167-3179
作者:
Lin, Hanquan
;
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Ma, Hongwen
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提交时间:2016/06/20
Multi-agent Systems
Leader-following
Riccati Inequalities
Adaptive Control
Stochastic Disturbances
Data-Driven Zero-Sum Neuro-Optimal Control for a Class of Continuous-Time Unknown Nonlinear Systems With Disturbance Using ADP
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 444-458
作者:
Wei, Qinglai
;
Song, Ruizhuo
;
Yan, Pengfei
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浏览/下载:451/146
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提交时间:2016/06/14
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Neurodynamic Programming
Nonlinear Systems
Optimal Control
Recurrent Neural Network (Rnn)
Reinforcement Learning