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专题:复杂系统认知与决策实验室
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From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2024/07/04
Welding
Point cloud compression
Vision sensors
Solid modeling
Robot kinematics
Cameras
Intelligent sensors
CAD model
deep neural network
robotic welding
spatial curve weld
welding path generation
Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者:
Zhang Qingyang
;
Zhang Hongming
;
Xing Dengpeng
;
Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb)
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浏览/下载:25/12
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提交时间:2024/06/25
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
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浏览/下载:74/40
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提交时间:2024/06/24
BioDrone: A Bionic Drone-Based Single Object Tracking Benchmark for Robust Vision
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2024, 卷号: 132, 页码: 1659-1684
作者:
Xin Zhao
;
Shiyu Hu
;
Yipei Wang
;
Zhang Jing
;
Yimin Hu
;
Rongshuai Liu
;
Haibin Ling
;
Yin Li
;
Renshu Li
;
Kun Liu
;
Jiadong Li
Adobe PDF(9076Kb)
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浏览/下载:36/11
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提交时间:2024/06/21
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:57/15
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提交时间:2024/06/07
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control
期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:
Tong Ru
;
Qiu Changlin
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)
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浏览/下载:43/10
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提交时间:2024/06/06
A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish
期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者:
Tong Ru
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jinge
;
Huang Yupei
;
Chen Di
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(4134Kb)
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浏览/下载:43/16
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提交时间:2024/06/06
A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems
期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2024, 卷号: 118, 页码: 118
作者:
Lexing Wang
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1302Kb)
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浏览/下载:60/19
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提交时间:2024/06/06
Multi-agent system
Target allocation
Decision making
Swarm motion control
Fuzzy Feedback Multi-Agent Reinforcement Learning for Adversarial Dynamic Multi-Team Competitions
期刊论文
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, 页码: 1
作者:
Qingxu Fu
;
Zhiqiang Pu
;
Yi Pan
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(4975Kb)
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浏览/下载:52/17
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提交时间:2024/06/05
Learning Heterogeneous Agent Cooperation via Multiagent League Training
期刊论文
IFAC World Congress, 2023, 页码: IFAC PapersOnLine 56-2 (2023) 3033-3040
作者:
Qingxu, Fu
;
Xiaolin Ai
;
Jianqiang Yi
;
Tenghai Qiu
;
Wanmai Yuan
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(996Kb)
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浏览/下载:47/14
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提交时间:2024/06/05