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作者:李恩
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Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Dawei, Xu
;
En, Li
;
Zize, Liang
Adobe PDF(748Kb)
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浏览/下载:181/62
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提交时间:2021/06/17
Snake arm robot
Cable-driven
Telescopic module
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
Adobe PDF(5913Kb)
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浏览/下载:383/66
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提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:
丁磊
;
李恩
;
谭民
;
王逸洲
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浏览/下载:642/253
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提交时间:2017/05/09
五自由度搬运机器人
运动学
工作空间
运动精度
分析
Platform-Level Design for a Crustal Movement Simulation System
会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Information and Automation, Yinchuan, 2013.8
作者:
Qingzeng Ma
;
En Li
;
Guodong Yang
;
Zize Liang
;
Qingzeng Ma, En Li, Guodong Yang and Zize Liang
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浏览/下载:284/93
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提交时间:2016/10/13
Fasteners
Sensors
Computational Modeling
Biological System Modeling
Computers
Motion Control
双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
李恩
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浏览/下载:196/0
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提交时间:2015/09/02
巡线机器人
欠驱动系统
非线性控制
运动学
动力学
Inspection Robot
Underactuated System
Nonlinear Control
Kinematics
Dynamics
Design, control and planning for a crustal movement simulation system
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Bali, 2014
作者:
Qingzeng Ma
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Zize Liang
Adobe PDF(694Kb)
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浏览/下载:265/54
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提交时间:2015/08/19
Modeling and control of a bi-brachiate inspection robot for power transmission lines
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Xi'an, 2010
作者:
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Fan, Changchun
;
Lei, Weiyang
;
Liang, Zize
Adobe PDF(871Kb)
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浏览/下载:351/98
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提交时间:2015/08/19
Adaptive fuzzy logic based inspection robot for high voltage power transmission line
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), Harbin, 2010
作者:
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Fan, Changchun
;
Lei, Weiyang
;
Liang, Zize
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Changchun Fan
;
Weiyang Lei
;
Zize Liang
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提交时间:2015/08/19
Fuzzy Logic