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Disturbance Observer-Based Predictive Tracking Control of Uncertain HOFA Cyber-Physical Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1711-1713
作者:  Da-Wei Zhang;  Guo-Ping Liu
Adobe PDF(474Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/8  |  提交时间：2024/06/07
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:  Meng Zhou;  Zihao Wang;  Jing Wang;  Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance  multi-robot collaborative hunting  obstacle-avoiding Voronoi cells  task allocation  
Distributed Optimal Variational GNE Seeking in Merely Monotone Games 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1621-1630
作者:  Wangli He;  Yanzhen Wang
Adobe PDF(2076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/06/07
Distributed algorithms  equilibria selection  generalized Nash equilibrium (GNE)  merely monotone games  
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:  Yufeng Lian;  Xingtian Xiao;  Jiliang Zhang;  Long Jin;  Junzhi Yu;  Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/06/07
Cooperative motion control  noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)  omnidirectional mobile manipulator (OMM)  repetitive motion planning  
Ultimately Bounded Output Feedback Control for Networked Nonlinear Systems With Unreliable Communication Channel: A Buffer-Aided Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1566-1578
作者:  Yuhan Zhang;  Zidong Wang;  Lei Zou;  Yun Chen;  Guoping Lu
Adobe PDF(2016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/06/07
Buffer-aided strategy  neural networks  nonlinear control  output-feedback control  unreliable communication channel  
时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
作者:  张晋熙;  柴天佑;  王良勇
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/8  |  提交时间：2024/05/30
无模型控制  预设性能  参考跟踪  时延系统  非线性系统  
Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423
作者:  Xiangmin Tan;  Chunyan Hu;  Guanzhen Cao;  Qinglai Wei;  Wei Li;  Bo Han
Adobe PDF(3106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/9  |  提交时间：2024/05/22
Antidisturbance  backstepping  consensus tracking  fixed-time stability  multiagent system (MASs)  strict feedback affine nonlinear systems  
The Journey/DAO/TAO of Embodied Intelligence: From Large Models to Foundation Intelligence and Parallel Intelligence 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1313-1316
作者:  Tianyu Shen;  Jinlin Sun;  Shihan Kong;  Yutong Wang;  Juanjuan Li;  Xuan Li;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(682Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/8  |  提交时间：2024/05/22
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:  文利燕;  陶钢;  姜斌;  杨杰
Adobe PDF(2136Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/7  |  提交时间：2024/05/20
自适应控制  动态突变  多模型控制  执行器故障  故障补偿  输出跟踪  
基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 418-433
作者:  王懋譞;  王永富;  柴天佑;  张晓宇
Adobe PDF(6240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/05/20
主蒸汽温度  广义预测控制  模糊神经网络  权重因子  自校正  串级控制