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An Empirical Study on Google Research Football Multi-agent Scenarios
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 549-570
作者:
Yan Song
;
He Jiang
;
Zheng Tian
;
Haifeng Zhang
;
Yingping Zhang
;
Jiangcheng Zhu
;
Zonghong Dai
;
Weinan Zhang
;
Jun Wang
Adobe PDF(24588Kb)
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提交时间:2024/05/23
Multi-agent reinforcement learning (RL), distributed RL system, population-based training, reward shaping, game theory
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
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浏览/下载:9/7
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提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
Distributed Deep Reinforcement Learning: A Survey and a Multi-player Multi-agent Learning Toolbox
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 411-430
作者:
Qiyue Yin
;
Tongtong Yu
;
Shengqi Shen
;
Jun Yang
;
Meijing Zhao
;
Wancheng Ni
;
Kaiqi Huang
;
Bin Liang
;
Liang Wang
Adobe PDF(2923Kb)
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浏览/下载:6/4
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提交时间:2024/05/23
Deep reinforcement learning, distributed machine learning, self-play, population-play, toolbox
Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:
Qian Ma
;
Peng Jin
;
Frank L. Lewis
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/05/22
Attitude tracking control
quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)
reinforcement learning
safety constraints
uncertain disturbances
深度强化学习的攻防与安全性分析综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:
陈晋音
;
章燕
;
王雪柯
;
蔡鸿斌
;
王珏
;
纪守领
Adobe PDF(3981Kb)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/20
深度强化学习
对抗攻击
防御
策略攻击
安全性
微电网的电流均衡/电压恢复自适应动态规划策略研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 479-491
作者:
王睿
;
孙秋野
;
张化光
Adobe PDF(4619Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/05/20
微电网
电流均衡
电压恢复
拓扑同胚
自适应动态规划
从视频到语言:视频标题生成与描述研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 375-397
作者:
汤鹏杰
;
王瀚漓
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提交时间:2024/05/20
视频描述
卷积神经网络
循环神经网络
语段生成
情感表达
逻辑语义
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者:
王敏
;
黄龙旺
;
杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)
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提交时间:2024/05/20
事件触发控制
自适应评判设计
神经网络
离散非线性系统
采用分类经验回放的深度确定性策略梯度方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1816-1823
作者:
时圣苗
;
刘全
Adobe PDF(19798Kb)
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提交时间:2024/05/20
连续控制任务
深度确定性策略梯度
经验回放
分类经验回放