×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [46]
毕业生 [3]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
谭民 [5]
熊刚 [5]
王鼎 [4]
马宏文 [4]
曾大军 [3]
赵晓光 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [26]
会议论文 [14]
学位论文 [5]
其他 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [9]
2022 [2]
2021 [5]
2020 [1]
2019 [2]
更多...
语种
英语 [23]
中文 [6]
出处
IEEE Trans... [2]
IEEE/CAA J... [2]
ADVANCES I... [1]
Assembly A... [1]
Frontiers ... [1]
IEEE ACCES... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Science an... [2]
Beijing Mu... [1]
Foundation... [1]
Fundamenta... [1]
更多...
收录类别
SCI [21]
EI [4]
SSCI [2]
ISTP [1]
SCIE [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
更多...
导师
乔红 [1]
胡占义 [1]
高伟 [1]
资助机构
National N... [5]
61304086 [2]
61533017 [2]
Beijing Na... [2]
Science an... [2]
U1501251) [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共46条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/7
  |  
提交时间:2024/04/25
A Triple-Stage Robust Ellipse Fitting Algorithm Based on Outlier Removal
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Long, Chenrong
;
Hu, Qinglei
;
Zhao, Mingyang
;
Li, Dongyu
;
Ouyang, Zhenchao
;
Yan, Dong-Ming
收藏
  |  
浏览/下载:85/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Ellipse fitting
linear clustering
outlier removal
probability density
spacecraft pose measurement
Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2522Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:75/3
  |  
提交时间:2023/11/17
covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
Neural inertial navigation system on pedestrian
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 14
作者:
Huang, Fengrong
;
Gao, Min
;
Liu, Qinglin
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
  |  
浏览/下载:84/0
  |  
提交时间:2023/11/17
localization
deep learning
pedestrian indoor navigation
IEKF
inertial navigation
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
, 2023
作者:
张天栋
Adobe PDF(32276Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:189/10
  |  
提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3127Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/49
  |  
提交时间:2023/06/14
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王鑫
Adobe PDF(6647Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:170/10
  |  
提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
面向自然语言处理深度学习模型的归因解释研究
学位论文
, 2023
作者:
鞠一鸣
Adobe PDF(6216Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/9
  |  
提交时间:2023/06/04
自然语言处理
可解释人工智能
深度学习
归因解释
事后解释
InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 242
作者:
Shuaixin Li
;
Bin Tian
;
Xiaozhou Zhu
;
Jianjun Gui
;
Wen Yao
;
Guangyun Li
Adobe PDF(39726Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:107/9
  |  
提交时间:2023/05/05
Invariant Extended Kalman Filtering for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry and Mapping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 12
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2906Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:267/3
  |  
提交时间:2023/03/20
Invariant extended kalman filter (EKF)
light detection and ranging (LiDAR)-inertial odometry
multisensor fusion localization
state estimation