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出处:IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
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Policy Gradient Adaptive Dynamic Programming for Model-Free Multi-Objective Optimal Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1060-1062
作者:
Hao Zhang
;
Yan Li
;
Zhuping Wang
;
Yi Ding
;
Huaicheng Yan
Adobe PDF(504Kb)
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浏览/下载:89/36
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提交时间:2024/03/18
More than Lightening: A Self-supervised Low-light Image Enhancement Method Capable for Multiple Degradations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 622-637
作者:
Han Xu
;
Jiayi Ma
;
Yixuan Yuan
;
Hao Zhang
;
Xin Tian
;
Xiaojie Guo
Adobe PDF(25490Kb)
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浏览/下载:46/9
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提交时间:2024/02/19
Color correction
low-light image enhancement
self-supervised learning
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:103/22
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Data-Driven Learning Control Algorithms for Unachievable Tracking Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 205-218
作者:
Zeyi Zhang
;
Hao Jiang
;
Dong Shen
;
Samer S. Saab
Adobe PDF(1892Kb)
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浏览/下载:130/75
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提交时间:2024/01/02
Data-driven algorithms
incomplete information
iterative learning control
gradient information
unachievable problems
An Isomerism Learning Model to Solve Time-Varying Problems Through Intelligent Collaboration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1772-1774
作者:
Zhihao Hao
;
Guancheng Wang
;
Bob Zhang
;
Leyuan Fang
;
Haisheng Li
Adobe PDF(699Kb)
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浏览/下载:115/45
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提交时间:2023/07/20
Distributed Dimensionality Reduction Filtering for CPSs Under DoS Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1080-1082
作者:
Xiaoyuan Zheng
;
Hao Zhang
;
Xindi Yang
;
Huaicheng Yan
Adobe PDF(425Kb)
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浏览/下载:244/63
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提交时间:2023/03/22
Optimal Injection Attack for UCPS Under Vertical Depth-Keeping Task Via Game Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 287-289
作者:
Sheng Gao
;
Hao Zhang
;
Zhuping Wang
;
Chao Huang
;
Huaicheng Yan
Adobe PDF(2523Kb)
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浏览/下载:168/61
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提交时间:2023/01/03
Belief Combination of Classifiers for Incomplete Data
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 652-667
作者:
Zuowei Zhang, Songtao Ye, Yiru Zhang, Weiping Ding, Hao Wang
Adobe PDF(1784Kb)
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浏览/下载:186/63
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提交时间:2022/03/09
Classifier fusion,classification,evidence theory,incomplete data,missing values
Distributed Control of Nonholonomic Robots Without Global Position Measurements Subject to Unknown Slippage Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 354-364
作者:
Hao Zhang
;
Jianwen Sun
;
Zhuping Wang
Adobe PDF(2417Kb)
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浏览/下载:218/53
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提交时间:2021/11/03
Adaptive control
distributed formation control
finite-time observer
multi-robot systems
slippage
A Real-Time and Ubiquitous Network Attack Detection Based on Deep Belief Network and Support Vector Machine
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 790-799
作者:
Hao Zhang
;
Yongdan Li
;
Zhihan Lv
;
Arun Kumar Sangaiah
;
Tao Huang
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提交时间:2021/03/11
Deep belief network (DBN)
flow calculation
frequent pattern
intrusion detection
sliding window
support vector machine (SVM)