CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共13条,第1-10条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
有界扰动下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 572-581
作者:  何德峰;  韩平;  王青松
Adobe PDF(1694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/23  |  提交时间:2024/05/20
模型预测控制  非线性系统  经济优化  微分对策  输入到状态稳定性  
一种基于目标空间转换权重求和的超多目标进化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1060-1078
作者:  梁正平;  骆婷婷;  王志强;  朱泽轩;  胡凯峰
Adobe PDF(7389Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/22  |  提交时间:2024/05/20
目标空间转换  权重求和  超多目标优化  进化算法  
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:  葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平
Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:60/21  |  提交时间:2024/05/20
非线性非高斯系统  状态估计  高斯和容积卡尔曼滤波  鲁棒期望最大化算法  凸组合融合  
EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610
作者:  王平;  何卫隆;  张爱华;  姚鹏鹏;  徐贵力
Adobe PDF(8275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/7  |  提交时间:2024/05/20
计算机视觉  PnL问题  位姿估计  视觉导航  
云控制系统不确定性分析与控制器设计方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2677-2687
作者:  关守平;  王梁
Adobe PDF(3548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/18  |  提交时间:2024/05/20
云控制系统  云计算  时延特性  极点配置  
基于自适应Kalman滤波的智能电网假数据注入攻击检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2960-2971
作者:  罗小元;  潘雪扬;  王新宇;  关新平
Adobe PDF(1354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/27  |  提交时间:2024/05/20
智能电网  虚假数据注入攻击  攻击检测  自适应平方根无迹卡尔曼滤波  
Deep learning model based on contrast-enhanced ultrasound for predicting early recurrence after thermal ablation of colorectal cancer liver metastasis 期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2022, 页码: 11
作者:  Zhao, Qin-xian;  He, Xue-lei;  Wang, Kun;  Cheng, Zhi-gang;  Han, Zhi-yu;  Liu, Fang-yi;  Yu, Xiao-ling;  Hui, Zhong;  Yu, Jie;  Chao, An;  Liang, Ping
收藏  |  浏览/下载:181/0  |  提交时间:2023/03/20
Thermal ablation  Colorectal neoplasms  Ultrasound  Deep learning  Recurrence  
Metaverses-Based Parallel Oil Fields in CPSS: A Framework and Methodology 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:  Wang, Xingxia;  Cheng, Xiang;  Lu, Jingwei;  Kwan, Oliver;  Li, Shixing;  Ping, Zhixing
收藏  |  浏览/下载:147/0  |  提交时间:2023/02/22
Artificial systems  computational experiments  and parallel executions (ACP) approach  Cyber-physical-social systems (CPSS)  digital workers  fault diagnosis  metaverses-based parallel oil fields  parallel systems  
Two subtypes of schizophrenia identified by an individual-level atypical pattern of tensor-based morphometric measurement 期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2022, 页码: 18
作者:  Shi, Weiyang;  Fan, Lingzhong;  Wang, Haiyan;  Liu, Bing;  Li, Wen;  Li, Jin;  Cheng, Luqi;  Chu, Congying;  Song, Ming;  Sui, Jing;  Luo, Na;  Cui, Yue;  Dong, Zhenwei;  Lu, Yuheng;  Ma, Yawei;  Ma, Liang;  Li, Kaixin;  Chen, Jun;  Chen, Yunchun;  Guo, Hua;  Li, Peng;  Lu, Lin;  Lv, Luxian;  Wan, Ping;  Wang, Huaning;  Wang, Huiling;  Yan, Hao;  Yan, Jun;  Yang, Yongfeng;  Zhang, Hongxing;  Zhang, Dai;  Jiang, Tianzi
Adobe PDF(4129Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:522/168  |  提交时间:2022/09/19
schizophrenia  subtype  structural MRI  neuroimaging-clinic association analysis  neuroimaging-transcription association analysis  
A Survey of Output Feedback Robust MPC for Linear Parameter Varying Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1717-1751
作者:  Xubin Ping;  Jianchen Hu;  Tingyu Lin;  Baocang Ding;  Peng Wang;  Zhiwu Li
Adobe PDF(2336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/69  |  提交时间:2022/09/08
Linear parameter varying (LPV) systems  model predictive control (MPC)  output feedback  robust control