×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [62]
作者
朱凤华 [62]
熊刚 [50]
王飞跃 [49]
王坤峰 [19]
吕宜生 [19]
胡斌 [13]
更多...
文献类型
专利 [26]
会议论文 [23]
期刊论文 [13]
发表日期
2024 [1]
2023 [2]
2022 [4]
2021 [2]
2020 [7]
2019 [1]
更多...
语种
英语 [17]
中文 [3]
出处
IEEE TRANS... [4]
IEEE Trans... [2]
/ [1]
2016 IEEE ... [1]
IEEE INTEL... [1]
IEEE Intel... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Chinese Ac... [1]
Key-Area R... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
EI [11]
SCI [8]
CPCI-T [1]
其他 [1]
导师
资助机构
National K... [3]
National N... [2]
Chinese Ac... [1]
Key-Area R... [1]
National N... [1]
Youth Inno... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共62条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:朱凤华
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
Auxiliary Network Enhanced Hierarchical Graph Reinforcement Learning for Vehicle Repositioning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Xi, Jinhao
;
Zhu, Fenghua
;
Ye, Peijun
;
Lv, Yisheng
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Mobility-on-demand system
vehicle repositioning
hierarchical graph reinforcement learning
auxiliary graph reinforcement learning
基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:
王宇霄
;
刘敬玉
;
李忠飞
;
朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/17
  |  
提交时间:2024/06/11
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning
会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:
Wang, Yuxiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Kara
;
Ali, Hub
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/11
  |  
提交时间:2024/06/11
Imitation Learning
Trajectory Planning
Deep Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Efficient Calibration of Agent-Based Traffic Simulation Using Variational Auto-Encoder
会议论文
无, Macau, China, Oct. 08-12, 2022
作者:
Peijun Ye
;
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Xiao Wang
;
Yuanyuan Chen
Adobe PDF(1928Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/15
  |  
提交时间:2024/06/03
Agent-Based Model
Calibration
A Point-Based Neural Network for Real-Scenario Deformation Prediction in Additive Manufacturing
会议论文
, 成都希尔顿酒店, 2022年8月
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Wang, Weixing
;
Fang, Qihang
;
Shen, Zhen
;
Wan, Li
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1495Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/42
  |  
提交时间:2023/06/27
DDRL: A Decentralized Deep Reinforcement Learning Method for Vehicle Repositioning
会议论文
, Indianapolis, IN, USA, 19-22 September 2021
作者:
Jinhao Xi
;
Fenghua Zhu
;
Yuanyuan Chen
;
Yisheng Lv
;
Chang Tan
;
Feiyue Wang
Adobe PDF(1652Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/25
  |  
提交时间:2023/06/26
HMDRL: Hierarchical Mixed Deep Reinforcement Learning to Balance Vehicle Supply and Demand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 卷号: 23, 期号: 11, 页码: 21861-21872
作者:
Xi, Jinhao
;
Zhu, Fenghua
;
Ye, Peijun
;
Lv, Yisheng
;
Tang, Haina
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3316Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:317/42
  |  
提交时间:2022/09/19
deep reinforcement learning
online ride-hailing system
hierarchical repositioning framework
parallel coordination mechanism
mixed state
Deep Behavioral Cloning for Traffic Control with Virtual Expert Demonstration Under a Parallel Learning Framework
会议论文
, 北京, 2020-12
作者:
Li Xiaoshuang
;
Zhu Fenghua
;
Wang Fei-Yue
Adobe PDF(770Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:197/84
  |  
提交时间:2022/06/16
Deep Imitation Learning for Traffic Signal Control and Operations Based on Graph Convolutional Neural Networks
会议论文
, Rhodes, Greece, 2020-9
作者:
Li Xiaoshuang
;
Guo Zhongzheng
;
Dai Xingyuan
;
Lin Yilun
;
Jin Junchen
;
Zhu Fenghua
;
Wang Fei-Yue
Adobe PDF(314Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:240/80
  |  
提交时间:2022/06/16
Improving Road Detection Results Based on Ensemble Learning and Key Samples Focusing
会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Rhodes, Greece; Online, 2020-9-20
作者:
Fan, Siqi
;
Zhu, Fenghua
;
Zhang, Hui
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Xiao
;
Xiong, Gang
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2270Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:273/63
  |  
提交时间:2022/06/16