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Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 5072-5084
作者:
Guo, Jianwei
;
Xing, Xuejun
;
Quan, Weize
;
Yan, Dong-Ming
;
Gu, Qingyi
;
Liu, Yang
;
Zhang, Xiaopeng
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提交时间:2021/08/15
Three-dimensional displays
Pose estimation
Shape
Object detection
Feature extraction
Object recognition
Transmission line matrix methods
6D pose estimation
3D object recognition
point pair features
3D point cloud
A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Guan, Peiyu
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
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提交时间:2021/05/06
Laser radar
Feature extraction
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Computational complexity
Distance measurement
Lighting
Line and plane features
line-to-line and plane-to-plane associations
sparse geometric map
3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry
Rail Detection Based on LSD and the Least Square Curve Fitting
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 85-95
作者:
Yun-Shui Zheng
;
Yan-Wei Jin
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提交时间:2021/02/23
Rail inspection
line segment detector (LSD) algorithm
the least square
curve fitting
foreign object detection
Line-Based Stereo SLAM by Junction Matching and Vanishing Point Alignment
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 181800-181811
作者:
Ma, Jiayi
;
Wang, Xinya
;
He, Yijia
;
Mei, Xiaoguang
;
Zhao, Ji
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提交时间:2020/03/30
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
line detection
vanishing point
visual odometry
loop closure
Facade repetition detection in a fronto-parallel view with fiducial lines extraction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 273, 期号: 99, 页码: 435-447
作者:
Xiao, Hongfei
;
Meng, Gaofeng
;
Wang, Lingfeng
;
Pan, Chunhong
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提交时间:2017/09/15
Repetition Detection
Facade Labeling
Line Detection
Line Extraction
Fast curvilinear structure extraction and delineation using density estimation
期刊论文
COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING, 2009, 卷号: 113, 期号: 6, 页码: 763-775
作者:
Li, Shu-Xiao
;
Chang, Hong-Xing
;
Zhu, Cheng-Fei
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提交时间:2015/08/12
Line Detection
Density Estimation
Lwf
Small Object Detector
Centerline Detector
A fast and robust method for line detection based on image pyramid and Hough transform
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2011, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 971-984
作者:
Yan, Zhiguo
;
Xu, De
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
Feature Extraction
Hough Transform
Line Detection
Pyramid