CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共18条,第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  朱振华
Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:145/6  |  提交时间:2023/12/15
自适应动态规划  平行控制  零和博弈  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/10  |  提交时间:2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:316/8  |  提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:296/15  |  提交时间:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人:  康二龙;  高洁;  乔红
Adobe PDF(2878Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/59  |  提交时间:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  
面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王瑞琪
Adobe PDF(6050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:337/22  |  提交时间:2022/06/15
小样本学习  广义小样本学习  特征自适应  数据增强  表示学习  
面向跨领域场景的句子匹配关键技术研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白桂荣
Adobe PDF(3950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:227/10  |  提交时间:2022/06/14
自然语言处理,句子匹配,跨领域场景,领域自适应  
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:  李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:288/26  |  提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习  
两阶段领域自适应学习 期刊论文
模式识别与人工智能, 2019, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 773-784
作者:  田磊;  唐永强;  张文生
Adobe PDF(705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/55  |  提交时间:2022/06/14
领域自适应  两阶段学习  边缘分布适配  条件分布适配  判别信息保留  
基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  顾启鹏
Adobe PDF(9182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/5  |  提交时间:2021/06/23
抓取检测  深度学习  功能性检测  领域自适应