中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
面向机器人触力觉感知的磁场解析与仿真 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2022, 卷号: 56, 期号: 6, 页码: 1144-1151
作者:  桂美将;  周小虎;  谢晓亮;  刘市祺;  李浩;  王晋利;  侯增广
Adobe PDF(1890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/6  |  提交时间：2024/06/25
A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:  Ruxiang Hua;  Wei Zou;   Guodong Chen;  Hongxuan Ma;  Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/55  |  提交时间：2023/07/04
Digital camouflage  spraying robot  path optimization  parameter setting  coating thickness uniformity  
基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习 期刊论文
模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312
作者:  关伟凡;  张希
Adobe PDF(1849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：144/49  |  提交时间：2023/06/29
强化学习  模仿学习  噪声对比估计  自适应权重  
Learning pose-invariant 3D object reconstruction from single-view images 期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 423, 页码: 407-418
作者:  Bo Peng;  Wei Wang;  Jing Dong;  Tieniu Tan
Adobe PDF(2589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/64  |  提交时间：2023/04/26
Learning 3D shape, Single view supervision, Domain confusion, Adversarial learning  
Robust Object Tracking via Information Theoretic Measures 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 期号: 17, 页码: 1
作者:  Wang, Weining;  Li, Qi;  Wang, Liang
浏览  |  Adobe PDF(9045Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/64  |  提交时间：2020/09/03
Object tracking, information theoretic measures, correntropy, template update, robust to complex noises  
ScleraSegNet: An Attention Assisted U-Net Model for Accurate Sclera Segmentation 期刊论文
IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science, 2020, 卷号: 2, 期号: 1, 页码: 40-54
作者:  Wang, Caiyong;  Wang, Yunlong;  Liu, Yunfan;  He, Zhaofeng;  He, Ran;  Sun, Zhenan
浏览  |  Adobe PDF(5290Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：438/132  |  提交时间：2020/06/10
Sclera segmentation  sclera recognition  U-net  attention mechanism  SSBC  
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng;  Ma, Hongxuan
浏览  |  Adobe PDF(6141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：290/66  |  提交时间：2020/05/09
Smooth Motion  Trajectory Tracking  Wheeled Mobile Robots  Visual Servoing  Adaptive Control  
An Analysis of CNN Feature Extractor Based on KL Divergence 期刊论文
International Journal of Image and Graphics, 2018, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 00552
作者:  Zhang Jinpeng;  Zhang Jinming
浏览  |  Adobe PDF(9099Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：203/62  |  提交时间：2019/12/31
CNN  feature extractor  KL divergence  neural networks  
A transition method based on Bezier curve for trajectory planning in Cartesian space 期刊论文
High Technology Letters, 2017, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 141-148
作者:  Zhang SL(张少林);  Jing FS(景奉水);  Wang S(王硕)
浏览  |  Adobe PDF(2825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/157  |  提交时间：2019/05/08
Transition Method  Bezier Curve  G2 Continuity  Transition Constraint  
An overview of contour detection approaches 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 656-672
作者:  Gong XY(宫新一);  Hu Su;  De Xu;  Zhengtao Zhang;  Fei Shen;  Huabin Yang
浏览  |  Adobe PDF(8437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：647/197  |  提交时间：2019/05/08
Contour Detection, Contour Salience, Gestalt Principle, Contour Grouping, Active Contour