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发表日期:2020
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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80
85
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Continuous-Time Time-Varying Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 4958-4971
作者:
Wei, Qinglai
;
Liao, Zehua
;
Yang, Zhanyu
;
Li, Benkai
;
Liu, Derong
Adobe PDF(3149Kb)
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浏览/下载:303/56
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提交时间:2021/03/02
Optimal control
Nonlinear systems
Time-varying systems
Mathematical model
Dynamic programming
Approximation algorithms
Iterative algorithms
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
neuro-dynamic programming
nonlinear systems
optimal control
policy iteration
Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Tan,Min
;
Yu,Junzhi
Adobe PDF(2460Kb)
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浏览/下载:370/37
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提交时间:2021/02/18
robotic fish
biomimetic
compliant passive joint
dynamic modeling
swimming performance
Fixed-Time Sliding Mode Disturbance Observer-Based Nonsmooth Backstepping Control for Hypersonic Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4377-4386
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
Adobe PDF(3197Kb)
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浏览/下载:294/0
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Disturbance observers
Backstepping
finite-time control
fixed-time observer
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)
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浏览/下载:283/44
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
Adaptive Fuzzy Nonsmooth Backstepping Output-Feedback Control for Hypersonic Vehicles With Finite-Time Convergence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2020, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 2320-2334
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3972Kb)
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浏览/下载:239/0
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Adaptive fuzzy control
Fuzzy logic
finite-time control
fixed-time state observer
Amplitude spectrum trend-based feature for excitation location classification from snore sounds
期刊论文
PHYSIOLOGICAL MEASUREMENT, 2020, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 13
作者:
Sun, Jingpeng
;
Hu, Xiyuan
;
Chen, Chen
;
Peng, Silong
;
Ma, Yan
Adobe PDF(1259Kb)
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浏览/下载:374/69
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提交时间:2021/01/07
amplitude trend
signal decomposition
null space pursuit
snore classification
OSA
Domain Transform Network for Photoacoustic Tomography from Limited-view and Sparsely Sampled Data
期刊论文
Photoacoustics, 2020, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 100190
作者:
Tong Tong
;
Wenhui Huang
;
Kun Wang
;
Zicong He
;
Lin Yin
;
Xin Yang
;
Shuixing Zhang
;
Jie Tian
Adobe PDF(9199Kb)
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浏览/下载:243/70
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提交时间:2020/11/02
Deep learning
Photoacoustic tomography
Domain transformation
Medical image reconstruction
Neuro-optimal control for discrete stochastic processes via a novel policy iteration algorithm
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 3972-3985
作者:
Liang, Mingming
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1604Kb)
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浏览/下载:225/74
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提交时间:2020/10/23
Adaptive critic designs
adaptive dynamic programming (ADP)
local policy iteration
neuro-dynamic programming
optimal control
stochastic processes
Local-Aggregation Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 2874-2886
作者:
Jianlong Chang
;
Lingfeng Wang
;
Gaofeng Meng
;
Shiming Xiang
;
Chunhong Pan
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浏览/下载:287/100
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提交时间:2020/10/20
Local-aggregation function
local-aggregation graph neural network
non-Euclidean structured signal
Reaction-Wheel-Based Roll Stabilization for a Robotic Fish Using Neural Network Sliding Mode Control
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1904-1911
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(486Kb)
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浏览/下载:300/41
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提交时间:2020/09/28
Mobile robots
Wheels
Rotors
Robot sensing systems
Stability analysis
Mechatronics
Neural network feedforward control
reaction wheel
robotic fish
roll stability
sliding mode control