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发表日期:2021
语种:英语
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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning
期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Huang, Yayu
;
Xu, Guangyun
;
Wei, Wei
;
Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)
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浏览/下载:42/14
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提交时间:2024/05/29
Robotics
Dexterous grasping
Point Cloud
Deep learning
Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Sai Deng
;
Yu Luo
;
Xihong Ma
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3660Kb)
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浏览/下载:152/38
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提交时间:2023/10/08
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids
会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)
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浏览/下载:154/39
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提交时间:2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence
Filter Bank Adversarial Domain Adaptation For Motor Imagery Brain Computer Interface
会议论文
, Online, 18-22 July 2021
作者:
Yukun Zhang
;
Shuang Qiu
;
Wei Wei
;
Xuelin Ma
;
Huiguang He
Adobe PDF(602Kb)
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浏览/下载:147/41
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提交时间:2023/06/26
brain-computer interface
motor imagery
transfer learning
domain adaptation
filter bank
calibration reduction
A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Zhou C(周超)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
;
Deng S(邓赛)
Adobe PDF(3806Kb)
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浏览/下载:101/37
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提交时间:2023/06/26
multi-rate fusion
state block
convolution filtering
nanoscale measurement
Augmenting Slot Values and Contexts for Spoken Language Understanding with Pretrained Models
会议论文
Proceedings of Interspeech 2021, Brno, Czechia, 2021-08-30 - 2021-09-03
作者:
Lin, Haitao
;
Xiang, Lu
;
Zhou, Yu
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(222Kb)
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浏览/下载:145/59
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提交时间:2023/06/13
CSDS: A Fine-Grained Chinese Dataset for Customer Service Dialogue Summarization
会议论文
Proceedings of the 2021 Conference on Empirical Methods in Natural Language Processing, Online and Punta Cana, Dominican Republic, 2021-11-07 - 2021-11-11
作者:
Lin, Haitao
;
Ma, Liqun
;
Zhu, Junnan
;
Xiang, Lu
;
Zhou, Yu
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(491Kb)
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浏览/下载:156/45
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提交时间:2023/06/13
Efficient Super Resolution by Recursive Aggregation
会议论文
, 意大利米兰, 2021-1
作者:
Luo, Zhengxiong
;
Huang, Yan
;
Li, Shang
;
Wang, Liang
;
Tan, Tieniu
Adobe PDF(8171Kb)
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浏览/下载:69/29
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提交时间:2023/06/09
Group feature learning and domain adversarial neural network for aMCI diagnosis system based on EEG
会议论文
, 西安, 2021.06
作者:
Fan, Chen-Chen
;
Xie, Haiqun
;
Peng, Liang
;
Yang, Hongjun
;
Ni, Zhen-Liang
;
Wang, Guan’an
;
Zhou, Yan-Jie
;
Chen, Sheng
;
Fang, Zhijie
;
Huang, Shuyun
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1846Kb)
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浏览/下载:177/51
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提交时间:2023/06/02
Berm Detection for Autonomous truck in Surface Mine Dump Area
会议论文
, Indianapolis, USA, 2021.09.19
作者:
Dejiang Meng
;
Bin Tian
;
Ziyu Pan
;
Dongpu Cao
;
Long Chen
Adobe PDF(617Kb)
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浏览/下载:233/90
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提交时间:2023/05/19