×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [12]
毕业生 [2]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
程龙 [3]
易建强 [2]
孙宁 [2]
徐波 [1]
刘振 [1]
张铁林 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [6]
会议论文 [3]
学位论文 [3]
发表日期
2022 [12]
语种
英语 [8]
中文 [3]
出处
IEEE TRANS... [2]
Aerospace ... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
Proceeding... [1]
TRANSACTIO... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
China Scho... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [3]
导师
徐波 [2]
程龙 [1]
资助机构
National N... [4]
Beijing Mu... [1]
China Scho... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
Controller Design and Stability Analysis for Spinning Missile Via Tensor Product
期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2022, 页码: 107877
作者:
Zhiming Zhou
;
Zhen Liu
;
Yi Pan
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1047Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/10
  |  
提交时间:2024/06/20
Multi-Scale Dynamic Coding Improved Spiking Actor Network for Reinforcement Learning
会议论文
, Online, February 22–March 1, 2022
作者:
Zhang, Duzhen
;
Zhang, Tielin
;
Jia, Shuncheng
;
Xu, Bo
Adobe PDF(2249Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/11
  |  
提交时间:2024/06/11
Evolution of opinions with estimation and interference
会议论文
Proceedings of 41st Chinese Control Conference, Hefei, 2022.7.25-27
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(214Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/54
  |  
提交时间:2023/06/28
Opinion dynamics, Self-cognition, Estimation
A time-series augmentation method based on empirical mode decomposition and integrated LSTM neural network
会议论文
, Glasgow, 2022-07
作者:
chenguang li
;
hongjun yang
;
long cheng
Adobe PDF(1725Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:110/46
  |  
提交时间:2023/06/25
会议场景智能语音处理技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范志赟
Adobe PDF(3323Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:275/12
  |  
提交时间:2022/09/15
会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
Adobe PDF(10788Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:327/18
  |  
提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
感知线索辅助的语音分离技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郝云喆
Adobe PDF(5007Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:336/16
  |  
提交时间:2022/06/23
鸡尾酒会问题
语音分离
声纹线索
起止线索
多感知线索
Fixed-time consensus disturbance rejection for high-order nonlinear multi-agent systems with input saturation
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2022, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2443–2453
作者:
Ai, Xiaolin
Adobe PDF(1670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:202/34
  |  
提交时间:2022/06/10
Fixed-time consensus
multi-agent systems
disturbance rejection
input saturation
Design and Hysteresis Modeling of a Miniaturized Elastomer-Based Clutched Torque Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 9
作者:
Sun, Ning
;
Cheng, Long
;
Xia, Xiuze
Adobe PDF(1608Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:426/109
  |  
提交时间:2022/06/06
Clutch
elastic torque sensor
hysteresis modeling
mechanical design
rubber spring
Finite-Time Stability Control of Uncertain Nonlinear Systems With Self-Limiting Control Terms
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 6
作者:
Zhu, Jiaming
;
Yang, Yuequan
;
Zhang, Tianping
;
Cao, Zhiqiang
收藏
  |  
浏览/下载:253/0
  |  
提交时间:2022/06/06
Artificial neural networks
Nonlinear systems
Control systems
Adaptive systems
Backstepping
Biological neural networks
Trajectory
Backstepping
dynamic surface control (DSC)
finite-time tracking
neural network (NN)
self-limiting term