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| 等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者: 李涛
 Adobe PDF(2814Kb) |  收藏 | 浏览/下载：10/1 | 提交时间：2024/05/28
最优控制 逆最优控制 等周约束 自适应动态规划 智能控制 |
| Automatic Robotic Cranium-Milling: A Motion Control Study of In Vitro Animal Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 1-14
作者: Bian GB(边桂彬); Qian C(钱琛); Li Z(李桢); Ye Q(叶强); Ge PC(葛培聪); Zhao JZ(赵继宗)
 Adobe PDF(2827Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/28 |
| 受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究 学位论文
, 2024
作者: 吕月明
Adobe PDF(32704Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/2 | 提交时间：2024/05/28
受限场景 人脸图像编辑 生成对抗网络 扩散模型 |
| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
, 2024
作者: 苏江峰
Adobe PDF(3192Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/1 | 提交时间：2024/05/27
脑机接口 无创配准 空间转换 对准导航 |
| Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-evasion Games via Self-play Iteration 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 585-596
作者: Xin Wang; Qing-Lai Wei; Tao Li; Jie Zhang
Adobe PDF(1750Kb) | 收藏 | 浏览/下载：13/5 | 提交时间：2024/05/23
Differential games, pursuit-evasion games, nonlinear control, optimal control, Nash equilibrium solution |
| Accelerated Primal-Dual Projection Neurodynamic Approach with time Scaling for Linear and set Constrained Convex Optimization Problems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1485-1498
作者: You Zhao; Xing He; Mingliang Zhou; Tingwen Huang
Adobe PDF(2287Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/5 | 提交时间：2024/05/22
Accelerated projection neurodynamic approach linear and set constraints projection operators smooth and nonsmooth convex optimization time scaling |
| A Novel Prescribed-Performance Path-Following Problem for Non-Holonomic Vehicle 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1476-1484
作者: Zirui Chen; Jingchuan Tang; Zongyu Zuo
Adobe PDF(2243Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/2 | 提交时间：2024/05/22
Guiding vector field non-holonomic vehicle path following prescribed performance sliding mode control |
| Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者: Qian Ma; Peng Jin; Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/1 | 提交时间：2024/05/22
Attitude tracking control quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV) reinforcement learning safety constraints uncertain disturbances |
| Fixed-Time Antidisturbance Consensus Tracking for Nonlinear Multiagent Systems with Matching and Mismatching Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1410-1423
作者: Xiangmin Tan; Chunyan Hu; Guanzhen Cao; Qinglai Wei; Wei Li; Bo Han
Adobe PDF(3106Kb) | 收藏 | 浏览/下载：7/4 | 提交时间：2024/05/22
Antidisturbance backstepping consensus tracking fixed-time stability multiagent system (MASs) strict feedback affine nonlinear systems |
| Attention Markets of Blockchain-based Decentralized Autonomous Organizations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1370-1380
作者: Juanjuan Li; Rui Qin; Sangtian Guan; Wenwen Ding; Fei Lin; Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1878Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/1 | 提交时间：2024/05/22
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