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中国科学院自动化研究所机构知识库
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语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms
会议论文
, 河北保定, 2023-8-16
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
Adobe PDF(541Kb)
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浏览/下载:32/13
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提交时间:2024/07/01
On the Effects of Structural Modeling for Neural Semantic Parsing
会议论文
Proceedings of the 27th Conference on Computational Natural Language Learning (CoNLL), Singapore, Singapore, 2023-12
作者:
Zhang X(张翔)
;
He SZ(何世柱)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(730Kb)
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浏览/下载:36/20
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提交时间:2024/06/27
Neural Parametric Human Hand Modeling with Point Cloud Representation
会议论文
, 泰国普吉岛, 2024-6-11
作者:
Yang J(杨健)
;
Quan WZ(全卫泽)
;
Shen Z(沈震)
;
Yan DM(严冬明)
;
Wu HY(吴怀宇)
Adobe PDF(3109Kb)
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浏览/下载:39/17
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提交时间:2024/06/25
Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Jiacheng Wan
;
Nanxing Hu
;
Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)
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浏览/下载:35/17
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提交时间:2024/06/25
Sensors
Robot sensing systems
Muscles
Wearable sensors
Shape
Force
Feature extraction
Fabric-based sensors
human motion recognition
muscle features
wearable sensing
High-Definition Mapping for Autonomous Driving in Surface Mines
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-12
作者:
Bin Tian
;
Junhui Wang
;
Yuting Xie
;
Yuchen Li
;
Yachen Zhu
;
Long Chen
Adobe PDF(4525Kb)
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浏览/下载:50/13
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提交时间:2024/06/24
Visual Tracking via Spatially Aligned Correlation Filters Network
会议论文
, Munich, Germany, September 8, 2018 - September 14, 2018
作者:
Zhang, Mengdan
;
Wang, Qiang
;
Xing, Junliang
;
Gao, Jin
;
Peng, Peixi
;
Hu, Weiming
;
Maybank, Steve
Adobe PDF(1118Kb)
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浏览/下载:43/16
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提交时间:2024/06/21
A Simple and Strong Baseline for Universal Targeted Attacks on Siamese Visual Tracking
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 3880-3894
作者:
Li, Zhenbang
;
Shi, Yaya
;
Gao, Jin
;
Wang, Shaoru
;
Li, Bing
;
Liang, Pengpeng
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(4397Kb)
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浏览/下载:44/25
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提交时间:2024/06/21
Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)
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提交时间:2024/06/21
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning
会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:
Wang, Yuxiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Kara
;
Ali, Hub
;
Zhu, Fenghua
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提交时间:2024/06/11
Imitation Learning
Trajectory Planning
Deep Reinforcement Learning
Autonomous Driving
Inverse Kinematics Embedded Network for Robust Patient Anatomy Avatar Reconstruction From Multimodal Data
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3395-3402
作者:
Tongxi Zhou
;
Mingcong Chen
;
Guanglin Cao
;
Jian, Hu
;
Hongbin Liu
Adobe PDF(4590Kb)
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提交时间:2024/06/11
Image reconstruction
Kinematics
Three-dimensional displays
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Gesture
posture and facial expressions
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