×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [347]
学术期刊 [236]
复杂系统认知与决策... [43]
09年以前成果 [20]
脑图谱与类脑智能实... [15]
模式识别实验室 [15]
更多...
作者
王飞跃 [72]
魏庆来 [63]
王鼎 [55]
赵冬斌 [30]
张晓鹏 [20]
罗彪 [15]
更多...
文献类型
期刊论文 [727]
发表日期
2024 [59]
2023 [85]
2022 [87]
2021 [72]
2020 [76]
2019 [41]
更多...
语种
英语 [428]
中文 [4]
出处
IEEE/CAA... [147]
Internati... [38]
自动化学报 [36]
NEUROCOMP... [27]
IEEE TRAN... [26]
IEEE TRAN... [22]
更多...
资助项目
National ... [13]
National N... [9]
National N... [8]
National N... [8]
National N... [8]
National N... [7]
更多...
收录类别
SCI [432]
SSCI [15]
EI [7]
ISTP [5]
SCIE [5]
中文核心期刊要目总览 [1]
更多...
导师
资助机构
National ... [89]
National ... [36]
61533017 [24]
61273140 [21]
61304086 [15]
Beijing N... [15]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共727条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Convex Optimization-Based Trajectory Planning for Quadrotors Landing on Aerial Vehicle Carriers
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 138-150
作者:
Shen, Zhipeng
;
Zhou, Guanzhong
;
Huang, Hailong
;
Huang, Chao
;
Wang, Yutong
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Quadrotors
Trajectory
Trajectory planning
3-DOF
Heuristic algorithms
6-DOF
Vehicle dynamics
Aerial vehicle carrier
convex optimization
motion and trajectory planning
quadrotor
autonomous landing
A Novel Parallel Control Method for Optimal Consensus of Nonlinear Multiagent Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2024, 页码: 14
作者:
Jiao, Shanshan
;
Wei, Qinglai
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/07/22
Consensus control
Optimal control
Performance analysis
Vectors
Heuristic algorithms
Multi-agent systems
Dynamic programming
Adaptive dynamic programming (ADP)
coupled Hamilton-Jacobi
optimal consensus control
parallel control
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:
Jingqing Ruan
;
Kaishen Wang
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/6
  |  
提交时间:2024/07/18
Reinforcement learning
representation learning
subtask planning
task decomposition
pretraining.
Interpretability of Neural Networks Based on Game-theoretic Interactions
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 718-739
作者:
Huilin Zhou
;
Jie Ren
;
Huiqi Deng
;
Xu Cheng
;
Jinpeng Zhang
;
Quanshi Zhang
Adobe PDF(2984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/3
  |  
提交时间:2024/07/18
Model interpretability and transparency
explainable AI
game theory
interaction
deep learning
Enhancing Evolutionary Algorithms With Pattern Mining for Sparse Large-Scale Multi-Objective Optimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1786-1801
作者:
Sheng Qi
;
Rui Wang
;
Tao Zhang
;
Weixiong Huang
;
Fan Yu
;
Ling Wang
Adobe PDF(2019Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/7
  |  
提交时间:2024/07/16
Evolutionary algorithms
pattern mining
sparse large-scale multi-objective problems (SLMOPs)
sparse large-scale optimization
A Deep Residual PLS for Data-Driven Quality Prediction Modeling in Industrial Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1777-1785
作者:
Xiaofeng Yuan
;
Weiwei Xu
;
Yalin Wang
;
Chunhua Yang
;
Weihua Gui
Adobe PDF(1400Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/8
  |  
提交时间:2024/07/16
Deep residual partial least squares (DRPLS)
nonlinear function
quality prediction
soft sensor
A Survey of Vehicle Dynamics Modeling Methods for Autonomous Racing: Theoretical Models, Physical/Virtual Platforms, and Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4312-4334
作者:
Zhang, Tantan
;
Sun, Yueshuo
;
Wang, Yazhou
;
Li, Bai
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Vehicle dynamics
Surveys
Tires
Planning
Aerodynamics
Heuristic algorithms
Computational modeling
Autonomous racing
chassis
vehicle dynamics
testing platform
intelligent vehicles for education (IV4E)
A novel energy management method for multiple residential energy systems with energy exchange
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 575, 页码: 9
作者:
Li, Hongyang
;
Wei, Qinglai
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Energy management
Multiple residential energy systems
Energy optimization of batteries
Action-dependent heuristic dynamic
programming (ADHDP)
Deep learning-based importance map for content-aware media retargeting
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2024, 页码: 22
作者:
Le, Thi-Ngoc-Hanh
;
Lee, Tong-Yee
;
Lin, Shih-Syun
;
Dong, Weiming
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Retargeting
A2R-Map
Seam carving
Warping
面向算力网络的智慧调度综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:
李逸博
;
李小平
;
王爽
;
蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/14
  |  
提交时间:2024/07/02
算力网络
云计算
边缘计算
资源调度
知识