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中国科学院自动化研究所机构知识库
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赵冬斌 [10]
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作者:赵冬斌
第一作者
作者:易建强
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期刊影响因子降序
Building Energy Consumption Prediction: An Extreme Deep Learning Approach
期刊论文
ENERGIES, 2017, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-20
作者:
Li, Chengdong
;
Ding, Zixiang
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Guiqing
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提交时间:2017/12/30
Building Energy Consumption
Deep Learning
Stacked Autoencoders
Extreme Learning Machine
BP neural network prediction-based variable-period sampling approach for networked control systems
期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2007, 卷号: 185, 期号: 2, 页码: 976-988
作者:
Yi, Jianqiang
;
Wang, Qian
;
Zhao, Dongbin
;
Wen, John T.
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提交时间:2015/11/08
Bp Algorithm
Control
Networked Control System
Neural Network
Modeling
Prediction
Sampling
Robot planning with artificial potential field guided ant colony optimization algorithm
期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 2, 2006, 卷号: 4222, 页码: 222-231
作者:
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Jiao, L
;
Wang, L
;
Gao, X
;
Liu, J
;
Wu, F
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提交时间:2015/11/06
A reinforcement learning based radial-bassis function network control system
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2005, PT 1, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3496, 期号: ?, 页码: 640-645
作者:
Li, JN
;
Yi, JQ
;
Zhao, DB
;
Xi, GC
;
Wang, J
;
Liao, X
;
Yi, Z
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提交时间:2015/11/06
Radial-basis Function
Reinforcement Learning
A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach
期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226
作者:
Song, ZS
;
Yi, JQ
;
Zhao, DB
;
Li, XC
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提交时间:2015/11/06
Robotic Manipulators
Computed Torque Control
Fuzzy Control
Fuzzy Basis Function
Control of the TORA System Using SIRMs based Type-2 Fuzzy Logic
会议论文
IEEE International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD), 2009
作者:
Li, CD
;
Yi, JQ
;
Zhao, DB
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提交时间:2015/08/19
Analysis and Design of Monotonic Type-2 Fuzzy Inference Systems
会议论文
IEEE International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD), 2009
作者:
Li, CD
;
Yi, JQ
;
Zhao, DB
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2015/08/19
How to automatically set an initial angle for balance control of a cart-pole system: an education case
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING EDUCATION, 2013, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 57-68
作者:
Qian, Dianwei
;
Yi, Jianqiang
;
Zhao, Dongbin
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提交时间:2015/08/12
Cart-pole System
Energy-based Control
Nonlinearity Measure
Upswing And Balance
Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 788-799
作者:
Xu, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
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浏览/下载:282/102
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提交时间:2015/08/12
Omnidirectional Mobile Manipulators
Robust Neural Network (Nn)
Sliding Mode Control (Smc)
Trajectory Tracking Control
Uncertainties
THE APPLICATION OF ADHDP(lambda) METHOD TO COORDINATED MULTIPLE RAMPS METERING
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2009, 卷号: 5, 期号: 10B, 页码: 3471-3481
作者:
Bai, Xuerui
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:251/81
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提交时间:2015/08/12
Heuristic Dynamic Programming
Eligibility Traces
Multiple Ramps Metering