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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Towards Fully Sparse Training: Information Restoration with Spatial Similarity
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2022-04
作者:
Xu WX(许伟翔)
;
Wang PS(王培松)
;
Cheng J(程健)
Adobe PDF(556Kb)
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浏览/下载:91/31
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提交时间:2023/06/20
Information evolution in complex networks
期刊论文
CHAOS, 2022, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 21
作者:
Tian, Yang
;
Li, Guoqi
;
Sun, Pei
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浏览/下载:220/0
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提交时间:2023/03/20
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:
黄雅婷
;
石晶
;
许家铭
;
徐波
Adobe PDF(3009Kb)
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浏览/下载:238/83
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提交时间:2022/09/17
WASE: LEARNING WHEN TO ATTEND FOR SPEAKER EXTRACTION IN COCKTAIL PARTY ENVIRONMENTS
会议论文
, Toronto, June 6-11, 2021
作者:
Yunzhe Hao
;
Jiaming Xu
;
Peng Zhang
;
Bo Xu
Adobe PDF(2034Kb)
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浏览/下载:255/42
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提交时间:2022/06/23
感知线索辅助的语音分离技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郝云喆
Adobe PDF(5007Kb)
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浏览/下载:346/16
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提交时间:2022/06/23
鸡尾酒会问题
语音分离
声纹线索
起止线索
多感知线索
Real-Time Digital Video Stabilization of Bioinspired Robotic Fish Using Estimation-and-Prediction Framework
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 12
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3860Kb)
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浏览/下载:386/76
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提交时间:2022/06/06
Bioinspired robot
digital video stabilization
estimation-and-prediction framework
robotic fish
vision system
Extremely Lightweight Skeleton-Based Action Recognition With ShiftGCN plus
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7333-7348
作者:
Cheng, Ke
;
Zhang, Yifan
;
He, Xiangyu
;
Cheng, Jian
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(3205Kb)
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浏览/下载:303/17
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提交时间:2021/11/03
Skeleton-based action recognition
graph convolutional network
lightweight network
shift network
Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot
会议论文
, Berlin, 2019-7-24
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Jingyue Li
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
;
Weiqun Wang
Adobe PDF(2697Kb)
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提交时间:2021/06/21
Distinguishing Epileptiform Discharges From Normal Electroencephalograms Using Scale-Dependent Lyapunov Exponent
期刊论文
FRONTIERS IN BIOENGINEERING AND BIOTECHNOLOGY, 2020, 卷号: 8, 页码: 14
作者:
Li, Qiong
;
Gao, Jianbo
;
Huang, Qi
;
Wu, Yuan
;
Xu, Bo
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2021/01/07
EEG
epileptiform discharges
power spectral density (PSD)
scale-dependent Lyapunov exponent (SDLE)
random forest classifier
support vector machine (SVM)
Toward a Maneuverable Miniature Robotic Fish Equipped With a Novel Magnetic Actuator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Kong, Shihan
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Adobe PDF(1707Kb)
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提交时间:2020/06/08
Dynamic modeling
Magnetic actuator system (MAS)
Maneuverability
Robotic fish
Underwater robot