中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助

限定条件                        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Wang, Jian;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：202/0  |  提交时间：2022/01/27
Robot kinematics  Attitude control  Buoyancy  Hydrodynamics  Control systems  Tracking  Torque  Biomimetic robot  gliding robotic fish  motion control  pitch control  underwater robotics  
An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116
作者:  Yu, Junzhi;  Su, Zongshuai;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1329Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：452/161  |  提交时间：2016/10/20
Bio-inspired  Dolphin Leaping  Experimental Verification  Integrative Control  Pitch Control