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Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Gao, Zisen
;
Zhao, Tianzi
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
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提交时间:2023/08/03
Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者:
Wang Y(王宇)
;
Bai XJ(白雪剑)
;
Cheng L(程龙)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
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提交时间:2022/01/06
Data driven modeling
underwater vehicle-manipulator system
underwater biomimetic vehicle
hydrodynamic modeling
BNAS: Efficient Neural Architecture Search Using Broad Scalable Architecture
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Ding ZX(丁子祥)
;
Yaran, Chen
;
Nannan, Li
;
Dingbin, Zhao
;
Zhiquan, Sun
;
C. L. Philip Chen
Adobe PDF(2713Kb)
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提交时间:2022/01/06
Broad convolutional neural network (BCNN), image classification, neural architecture search (NAS), reinforcement learning (RL)
An Improved Torque Sensorless Speed Control Method for Electric Assisted Bicycle With Consideration of Coordinate Conversion
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1575-1584
作者:
Tinghua Li
;
Qinghua Yang
;
Xiaowei Tu
;
Bin Ren
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提交时间:2021/03/11
Coordinate conversion
disturbance observer
electric assisted power
inertial measurement unit
speed control
Four Wheel Independent Drive Electric Vehicle Lateral Stability Control Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 1542-1554
作者:
Yantao Tian
;
Xuanhao Cao
;
Xiaoyu Wang
;
Yanbo Zhao
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提交时间:2021/03/11
Four wheel drive electric vehicle
least square method
moment distribution
sliding mode controller
stability control
Fine-Grained Resource Provisioning and Task Scheduling for Heterogeneous Applications in Distributed Green Clouds
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1380-1393
作者:
Haitao Yuan
;
MengChu Zhou
;
Qing Liu
;
Abdullah Abusorrah
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提交时间:2021/03/11
Bees algorithm
data centers
distributed green cloud (DGC)
energy optimization
intelligent optimization
simulated annealing
task scheduling
machine learning
Secure Impulsive Synchronization in Lipschitz-Type Multi-Agent Systems Subject to Deception Attacks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1326-1334
作者:
Wangli He
;
Zekun Mo
;
Qing-Long Han
;
Feng Qian
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提交时间:2021/03/11
Deception attacks
impulsive control
multi-agent systems (MASs)
synchronization
IoT-Enabled Autonomous System Collaboration for Disaster-Area Management
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1249-1262
作者:
Abenezer Girma
;
Niloofar Bahadori
;
Mrinmoy Sarkar
;
Tadewos G. Tadewos
;
Mohammad R. Behnia
;
M. Nabil Mahmoud
;
Ali Karimoddini
;
Abdollah Homaifar
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提交时间:2021/03/11
Architectural analysis and design language (AADL) and cloud computing
disaster area management
internet of things (IoT)
message queuing telemetry transport (MQTT)
unmanned aerial vehicle (UAV)
unmanned ground vehicle (UGV)
C-Vine Pair Copula Based Wind Power Correlation Modelling in Probabilistic Small Signal Stability Analysis
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1154-1160
作者:
Jin Xu
;
Wei Wu
;
Keyou Wang
;
Guojie Li
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提交时间:2021/03/11
Monte Carlo simulation
pair copula
small signal stability
wind power correlation
Simulation and Field Testing of Multiple Vehicles Collision Avoidance Algorithms
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1045-1063
作者:
Chaoyue Zu
;
Chao Yang
;
Jian Wang
;
Wenbin Gao
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2021/03/11
Collision avoidance
intelligent vehicles
inter-vehicle communication
simulation
testing
trajectory planning