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Bioinspired Gain-Modulated Recurrent Neural Network for Controlling Musculoskeletal Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 16
作者:  Zhong, Shanlin;  Zhou, Junjie;  Qiao, Hong
收藏  |  浏览/下载：255/0  |  提交时间：2022/01/27
Robots  Modulation  Robot kinematics  Neurons  Brain modeling  Recurrent neural networks  Encoding  Biologically inspired control  gain modulation  motor primitives  musculoskeletal robot  recurrent neural network (RNN)  
A Survey of Brain-Inspired Intelligent Robots: Integration of Vision, Decision, Motion Control, and Musculoskeletal Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:  Qiao, Hong;  Chen, Jiahao;  Huang, Xiao
收藏  |  浏览/下载：240/0  |  提交时间：2022/01/27
Robots  Visualization  Task analysis  Brain modeling  Musculoskeletal system  Motion control  Decision making  Brain-inspired intelligent robots  decision making  muscle control  musculoskeletal robots  visual cognition  
Weakly Aligned Feature Fusion for Multimodal Object Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 15
作者:  Zhang, Lu;  Liu, Zhiyong;  Zhu, Xiangyu;  Song, Zhan;  Yang, Xu;  Lei, Zhen;  Qiao, Hong
Adobe PDF(19222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/7  |  提交时间：2022/01/27
Object detection  Feature extraction  Detectors  Robustness  Cameras  Automation  Training  Deep learning  feature fusion  multimodal object detection  pedestrian detection  
Evolution and neural representation of mammalian cooperative behavior 期刊论文
CELL REPORTS, 2021, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 17
作者:  Jiang, Mengping;  Wang, Miaoyaoxin;  Shi, Qianqian;  Wei, Lei;  Lin, Yongqin;  Wu, Dingcheng;  Liu, Boyi;  Nie, Xiupeng;  Qiao, Hong;  Xu, Lin;  Yang, Tianming;  Wang, Zuoren
收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2021/12/28
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:  Hong Qiao;  Jiahao Chen;  Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/60  |  提交时间：2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots  musculoskeletal robots  visual cognition  decision making  muscle control