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| 引入交互机制的对称现实机械臂智能抓取系统 会议论文
, 厦门，中国, 2021-10-22
作者: 孙杨昌 ; 杨明浩; 贾清玉; 强保华; 陈金龙
 Adobe PDF(1086Kb) |  收藏 | 浏览/下载：141/35 | 提交时间：2023/06/27
对称现实 人机协同 三维重建 机器人抓取 演示学习 |
| Fusing Knowledge and Experience with Graph Convolutional Network for Cross-task Learning in Visual Cognitive Development 会议论文
, 珠海, 2020-12
作者: Zhang XY(张昕悦); Yang X(杨旭); Liu ZY(刘智勇); Dongchun Ren; Mingyu Fan
Adobe PDF(323Kb) | 收藏 | 浏览/下载：94/34 | 提交时间：2023/06/26 |
| Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence 会议论文
, Online, 05-07 December 2021
作者: Zhang TL(张天乐); Liu Z(刘振); Pu ZQ(蒲志强); Qiu TH(丘腾海); Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(327Kb) | 收藏 | 浏览/下载：125/57 | 提交时间：2023/06/12 |
| Robotic Autonomous Grasping Technique: A Survey 会议论文
, 中国海口, 2021-10-29
作者: Lili Wang; Zhen Zhang; Jianhua Su; Qipeng Gu
 Adobe PDF(458Kb) | 收藏 | 浏览/下载：123/20 | 提交时间：2023/06/02 |
| A Hierarchical Semantic Map for Large-scale Outdoor Environment 会议论文
, Xining, Qinghai, China, 2021.7
作者: Di Zhang; De Xu
Adobe PDF(867Kb) | 收藏 | 浏览/下载：106/38 | 提交时间：2022/12/20 |
| Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation 会议论文
, 线上会议, 2021-9
作者: Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(2014Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/34 | 提交时间：2022/06/16 |
| ADEL: Autonomous Developmental Evolutionary Learning for Robotic Manipulation 会议论文
, 北京, 2021-8
作者: Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(9586Kb) | 收藏 | 浏览/下载：134/16 | 提交时间：2022/06/16 |
| Enhanced Boundary Learning for Glass-like Object Segmentation 会议论文
, 线上会议, 2021-10-11 -> 2021-10-17
作者: Hao, He; Xiangtai, Li; Guangliang, Cheng; Jianping, Shi; Yunhai, Tong; Gaofeng, Meng; Véronique Prinet; LuBin, Weng
Adobe PDF(7575Kb) | 收藏 | 浏览/下载：245/61 | 提交时间：2022/06/14
Semantic Segmentation Glass-like Object Segmentation Boundary Processing |
| A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者: Haoda Qian; Qiudan Li; Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb) | 收藏 | 浏览/下载：331/124 | 提交时间：2022/06/14 |
| Remote Operation with Haptic Force and Virtual Proxy for an Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference (DDCLS), Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者: Jin Ma; Yu Wang; Rui Wang; Shuo Wang
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Underwater vehicle-manipulator system Teleoperation Haptic force Virtual proxy |
