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Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish
会议论文
, 中国,上海, 2021年7月
作者:
Tong R(仝茹)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Wang J(王健)
;
Tan M(谭民)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb)
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浏览/下载:28/15
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提交时间:2024/06/26
BLIND DENOISING OF FLUORESCENCE MICROSCOPY IMAGES USING GAN-BASED GLOBAL NOISE MODELING
会议论文
, Nice, France, April 13-16, 2021
作者:
Liqun Zhong
;
Guole Liu
;
Ge Yang
Adobe PDF(1703Kb)
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浏览/下载:37/16
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提交时间:2024/06/11
A Brain-Inspired Theory of Mind Spiking Neural Network for Reducing Safety Risks of Other Agents
期刊论文
Frontiers in Neuroscience, 2021, 页码: 446
作者:
Zhao,Zhuoya
;
Lu,Enmeng
;
Zhao,Feifei
;
Zeng,Yi
;
Zhao,Yuxuan
Adobe PDF(4296Kb)
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浏览/下载:40/9
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提交时间:2024/05/28
Analysis of the Total Orientation Workspace of a Type of n-PPPS Parallel Manipulator
会议论文
, Chongqing,China, 2021-7-3至2021-7-5
作者:
Liu Zhaoyang
;
Fan Junfeng
;
Wang Zhe
;
Jing Fengshui
Adobe PDF(4857Kb)
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浏览/下载:20/7
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提交时间:2024/05/28
MMD-MIX: Value Function Factorisation with Maximum Mean Discrepancy for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Shenzhen, China, 18-22 July 2021
作者:
Zhiwei Xu
;
Dapeng Li
;
Yunpeng Bai
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(3892Kb)
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浏览/下载:21/11
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提交时间:2024/05/28
鱼集群游动的节能机理研究综述
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:
张天栋
;
王睿
;
程龙
;
王宇
;
王硕
Adobe PDF(1767Kb)
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浏览/下载:121/53
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提交时间:2023/06/14
Hierarchical Cooperative Swarm Policy Learning with Role Emergence
会议论文
, Online, 05-07 December 2021
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Qiu TH(丘腾海)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(327Kb)
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浏览/下载:162/69
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提交时间:2023/06/12
Marine autonomous navigation for biomimetic underwater robots based on deep stereo attention network
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021年9月27日-2021年10月1日
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4783Kb)
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提交时间:2023/06/12
Autonomous underwater vehicles
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Biological system modeling
Real-time systems
Efficient Super Resolution by Recursive Aggregation
会议论文
, 意大利米兰, 2021-1
作者:
Luo, Zhengxiong
;
Huang, Yan
;
Li, Shang
;
Wang, Liang
;
Tan, Tieniu
Adobe PDF(8171Kb)
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浏览/下载:67/28
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提交时间:2023/06/09
CIF-Based Collaborative Decoding for End-to-End Contextual Speech Recognition
会议论文
, Toronto, Canada, 2021-06-06
作者:
Minglun Han
;
Linhao Dong
;
Shiyu Zhou
;
Bo Xu
Adobe PDF(469Kb)
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提交时间:2023/05/29
Contextual Speech Recognition
Automatic Speech Recognition
Context Biasing