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| 基于可解释性分析的神经机器翻译不确定性研究 学位论文 , 2022 作者: 卢宇 Adobe PDF(3886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:111/12  |  提交时间:2023/06/02 神经机器翻译 数据不确定性 注意力机制不确定性 预测不确定性 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文 , 2022 作者: 张丰一 Adobe PDF(16472Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/5  |  提交时间:2023/01/12 技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文 , 2022 作者: 马亮 Adobe PDF(28073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/4  |  提交时间:2023/01/04 个体化脑图谱 脑区拓扑结构 疾病诊断 经颅磁刺激 刺激线圈位姿 |
| 基于脑网络组图谱的精神分裂症亚型研究 学位论文 , 2022 作者: 时维阳 Adobe PDF(46558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/9  |  提交时间:2022/12/22 精神分裂症 异质性 亚型 影像-临床关联分析 影像-转录组关联分析 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/14  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于类脑脉冲神经网络的符号表征与推理 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 方宏坚 Adobe PDF(29511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/10  |  提交时间:2022/09/26 类脑人工智能 脉冲神经网络 符号表征 突触可塑性 因果推理 |
| 知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 骆曼迪 Adobe PDF(10423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:307/15  |  提交时间:2022/08/08 知识与数据协同驱动 异质图像表示 异质图像合成 异质图像转换 生成对抗网络 信息瓶颈 |
| 基于不确定度的多智能体信用分配方法 期刊论文 中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0 作者: 杨光开; 陈皓; 张茗奕; 尹奇跃; 黄凯奇 Adobe PDF(1076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:485/80  |  提交时间:2022/07/12 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/9  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李小双 Adobe PDF(10128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:209/13  |  提交时间:2022/06/20 平行学习 混合智能调控 示教数据 模仿学习 深度强化学习 |