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| Embracing Single Stride 3D Object Detector with Sparse Transformer 会议论文 , 新奥尔良, 2022/6/19-2022/6/24 作者: Fan L(范略); Pang ZQ(庞子奇); Zhang TY(张天远); Wang Yu-Xiong; Zhao X(赵行); Wang F(王峰); Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔) Adobe PDF(1199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/18  |  提交时间:2024/06/18 点云目标检测 自动驾驶 |
| 基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006 作者: 鲁斌; 范晓明 Adobe PDF(69082Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:50/18  |  提交时间:2024/05/20 骨架提取 自适应聚类 L_1-中值算法 八叉树采样 区域引导 |
| 基于草图纹理和形状特征融合的草图识别 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2223-2232 作者: 张兴园; 黄雅平; 邹琪; 裴艳婷 Adobe PDF(4156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/14  |  提交时间:2024/05/20 草图分类 注意力机制 互学习策略 图像识别 |
| 智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885 作者: 丁飞; 张楠; 李升波; 边有钢; 童恩; 李克强 Adobe PDF(5270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:135/115  |  提交时间:2024/05/20 车路云协同系统 蜂窝车联网 智能网联汽车 边缘计算网络 高精度定位 |
| Efficient Visual Recognition: A Survey on Recent Advances and Brain-inspired Methodologies 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 366-411 作者: Yang Wu; Ding-Heng Wang; Xiao-Tong Lu; Fan Yang; Man Yao; Wei-Sheng Dong; Jian-Bo Shi; Guo-Qi Li Adobe PDF(6780Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:52/8  |  提交时间:2024/04/23 Visual recognition deep neural networks (DNNS) brain-inspired methodologies network compression dynamic inference survey |
| Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文 , Jinghong China, 2022-12-5 作者: Wenjie Geng; Zhiqiang Cao; Yingbo Tang; Shuo Wang; Fengshui Jing Adobe PDF(2186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/65  |  提交时间:2023/06/29 |
| A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268 作者: Wang, Chengpeng; Cao, Zhiqiang; Li, Jianjie; Liang, Shuang; Tan, Min; Yu, Junzhi Adobe PDF(4536Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/14  |  提交时间:2022/12/27 3D LiDAR odometry fixed-lag smoothing hierarchical optimization maximum likelihood estimation |
| 基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文 , 2022 作者: 陈豹 Adobe PDF(44495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/15  |  提交时间:2022/12/23 遥感影像 三维重建 仿射模型 场景图分割 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/14  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| Parallel Manufacturing for Industrial Metaverses: A New Paradigm in Smart Manufacturing 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2063-2070 作者: Jing Yang; Xiaoxing Wang; Yandong Zhao Adobe PDF(2163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:196/56  |  提交时间:2022/12/02 Parallel Manufacturing Digital Workers CPSS Smart Manufacturing Industrial Metaverses |