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Weak Scratch Detection of Optical Components Using Attention Fusion Network 会议论文
, 香港线上, 2020-10
作者:  Tao X(陶显);  Dapeng Zhang;  Avinash K Sing;  Mukesh Prasad;  Chin-Teng Lin;  De Xu
Adobe PDF(1103Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/06/05
A Hierarchical Semantic Map for Large-scale Outdoor Environment 会议论文
, Xining, Qinghai, China, 2021.7
作者:  Di Zhang;  De Xu
Adobe PDF(867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：114/41  |  提交时间：2022/12/20
A motion based measurement method for monocular vision system 会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:  De Xu;  Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：127/42  |  提交时间：2022/12/20
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:  Wu, Xiapeng;  Zhang, Dapeng;  Qin, Fangbo;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1748Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/100  |  提交时间：2020/06/09
Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose 会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
作者:  Fangbo Qin;  Yangming Li;  Yun-Hsuan Su;  De Xu;  Blake Hannaford
浏览  |  Adobe PDF(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：433/167  |  提交时间：2019/08/22
Path Planning for Surface Inspection on a Robot-Based Scanning System 会议论文
, 北京, 2015-8-2
作者:  Wu, Qian;  Lu, Jinyan;  Zou, Wei;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/81  |  提交时间：2018/01/16
Technology developments of micro fluid dispensing 会议论文
, 扬州, 2015
作者:  Li, Fudong;  Xu, De;  Zhang, Tianping;  Yang, Yuequan
浏览  |  Adobe PDF(313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/140  |  提交时间：2018/01/16
基于前期筛选和最小二乘优化的手眼标定 会议论文
, 成都, 2016-7-27
作者:  王庆滨;  邹伟;  徐德;  严伟;  王欣刚
浏览  |  Adobe PDF(516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：302/67  |  提交时间：2018/01/16
12,000-fps Multi-object Detection Using HOG Descriptor and SVM Classifier 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, September 24–28, 201
作者:  Li Jianquan;  Yin Yingjie;  Liu Xilong;  Xu De;  Gu Qingyi
浏览  |  Adobe PDF(1422Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/88  |  提交时间：2018/01/05
Particle detection on low contrast image of large aperture optics 会议论文
, yinchuan, 2016-5
作者:  Ding Wendong;  Xu D(徐德);  Zhang ZT(张正涛);  Zhang DP(张大朋)
浏览  |  Adobe PDF(569Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：407/74  |  提交时间：2018/01/04
Particle Inspection  Image Alignment  Reference Image Subtraction  Classification.