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| Neighbor-view Enhanced Model for Vision and Language Navigation 会议论文
Proceedings of the ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021-10-20
作者: Dong An ; Yuankai Qi; Yan Huang; Qi Wu; Liang Wang; Tieniu Tan
 Adobe PDF(2412Kb) |  收藏 | 浏览/下载：5/1 | 提交时间：2024/05/28 |
| An Efficient Approach for Solving Robotic Task Sequencing Problems Considering Spatial Constraint 会议论文
, Mexico City, Mexico, August 20-24, 2022
作者: Li, Donghui; Wang, Qingbin; Zou, Wei; Su, Hu; Wang, Xingang; Xu, Xinyi
Adobe PDF(2539Kb) | 收藏 | 浏览/下载：5/1 | 提交时间：2024/05/28 |
| Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling 会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者: Wang KH(王凯辉); SU Hu(苏虎); Zou Wei(邹伟); Ma HX(马洪轩); Zhang Chi(张弛); Wang Zhiqing(王智清)
Adobe PDF(2115Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/1 | 提交时间：2024/05/28 |
| Rethinking Confidence Calibration for Failure Prediction 会议论文
, Virtual, October 23-27, 2022
作者: Fei Zhu; Zhen Cheng; Xu-Yao Zhang; Cheng-Lin Liu
 Adobe PDF(10583Kb) | 收藏 | 浏览/下载：277/194 | 提交时间：2023/09/12 |
| A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者: Xu WB(徐文博); Lin ZY(林子越); Wang W(王伟)
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| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：193/69 | 提交时间：2023/07/06 |
| Advantage Constrained Proximal Policy Optimization in Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, 昆士兰, 2023-6
作者: Li WF(李伟凡); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(4104Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/72 | 提交时间：2023/06/29
multi-agent reinforcement learning policy gradient |
| Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments 会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者: Wenjie Geng; Zhiqiang Cao; Yingbo Tang; Shuo Wang; Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/56 | 提交时间：2023/06/29 |
| Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者: Shan QF(单钦锋); Wang WJ(王伟杰); Guo DF(郭丁飞); Sun XR(孙向荣); Jia LH(贾立好)
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Deep learning Mechatronics Navigation Reinforcement learning Cost function Real-time systems Trajectory |
| Learning Hierarchical Graph Convolutional Neural Network for Object Navigation 会议论文
, 西英格兰大学计算机科学与创新技术系, 2022年9月6日-2022年9月9日
作者: Tao Xu; Xu Yang; Suiwu Zheng
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